902 B
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MapTR 代码分析报告
分析时间: 2025-10-24
目的: 为BEVFusion集成MapTR做准备
📁 MapTR 项目结构
MapTR/
├── projects/mmdet3d_plugin/maptr/ # MapTR核心代码
│ ├── dense_heads/
│ │ └── maptr_head.py # 主要Head (检测头)
│ ├── modules/
│ │ ├── decoder.py # Transformer解码器
│ │ └── transformer.py # Transformer模块
│ ├── losses/
│ │ └── map_loss.py # 损失函数
│ ├── detectors/
│ │ └── maptr.py # 检测器主类
│ └── ...
├── mmdetection3d/ # 修改的mmdet3d
├── tools/ # 工具脚本
└── configs/ # 配置文件