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12 KiB
Raw Blame History

BEVFusion 文档清理计划

分析时间2025-10-22 09:20 UTC
总文档数93个 Markdown文件
总大小0.87 MB


📋 文档分类

核心文档(保留 - 11个

项目主文档

  • README.md - 项目官方文档
  • PROJECT_MASTER_PLAN.md - 总体计划(最新 10-21
  • BEVFUSION_ARCHITECTURE.md - 架构文档

版本对比

  • BEVFUSION_VERSIONS_COMPARISON.md - MIT vs ADLab对比

当前状态

  • TRAINING_PROGRESS_UPDATE_20251021.md - 最新训练进展
  • TRAINING_TIME_ANALYSIS.md - 时间分析(最新)
  • PHASE5_RESTART_WORKERS0.md - 当前训练配置

技术分析

  • SEGMENTATION_DIMENSIONS_ANALYSIS.md - 分割尺寸分析
  • SEGMENTATION_HEAD_ARCHITECTURE_COMPARISON.md - 分割头对比
  • CHECKPOINT_MISMATCH_EXPLANATION.md - Checkpoint说明
  • CALL_FLOW_DIAGRAM.txt - 调用流程图

有用指南(保留 - 8个

使用指南

  • INFERENCE_GUIDE.md - 推理指南
  • VISUALIZATION_GUIDE.md - 可视化指南
  • MULTITASK_GUIDE.md - 多任务指南

未来计划

  • MAPTR_INTEGRATION_PLAN.md - MapTR集成方案40KB
  • ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md - Orin部署方案20KB
  • PROGRESSIVE_ENHANCEMENT_PLAN.md - 渐进增强计划

迁移指南

  • TRANSFER_LEARNING_GUIDE.md - 迁移学习指南
  • CUSTOM_SENSOR_MIGRATION_GUIDE.md - 自定义传感器迁移

废弃文档(建议删除 - 74个

过时的训练状态19个

  • TRAINING_STATUS.md - 旧状态10-16
  • TRAINING_STATUS_CURRENT.md - 已过时
  • TRAINING_STATUS_PHASE5.md - 已过时
  • TRAINING_STATUS_REPORT_2025-10-17.md - 旧报告
  • TRAINING_STATUS_SUMMARY.md - 已过时
  • BEVFUSION_TRAINING_STATUS_REPORT.md - 已被新报告取代
  • TRAINING_READY_SUMMARY.md - 初期准备,已完成
  • TRAINING_MONITOR.md - 旧监控指南
  • TRAINING_COMMANDS_VALIDATION.md - 命令验证,已过时
  • CURRENT_STATUS_SUMMARY.md - 旧状态总结
  • PROJECT_PROGRESS_REPORT.md - 已被MASTER_PLAN取代
  • PROJECT_TIMELINE.md - 已被MASTER_PLAN取代
  • TRAINING_TIME_ANALYSIS_BEIJING.md - 重复已有TRAINING_TIME_ANALYSIS
  • RESTART_TIME_BEIJING.md - 临时文件
  • PARALLEL_TASKS_STATUS.md - 临时状态
  • SETUP_SUMMARY.md - 环境配置已完成
  • SHARED_MEMORY_ISSUE_ANALYSIS.md - 问题已解决
  • PROBLEM_SOLVED.md - 问题已解决
  • TROUBLESHOOTING.md - 问题已解决

重复的Enhanced训练文档12个

  • ENHANCED_TRAINING_STARTED.md - 旧启动记录10-20
  • ENHANCED_TRAINING_RUNNING.md - 旧运行记录
  • ENHANCED_TRAINING_STATUS.md - 旧状态
  • ENHANCED_TRAINING_SUMMARY.md - 旧总结
  • ENHANCED_TRAINING_GUIDE.md - 已执行完毕
  • ENHANCED_TRAINING_ISSUE.md - 问题已解决
  • ENHANCED_SUCCESS_GUIDE.md - 已成功
  • ENHANCED_DEBUG_SUMMARY.md - 调试已完成
  • ENHANCED_HEAD_DEBUG_REPORT.md - 调试已完成
  • FINAL_DEBUG_STATUS.md - 调试已完成
  • ENHANCED_UPGRADE_SUMMARY.md - 升级已完成
  • UPGRADE_CHECKLIST.md - 检查清单已完成

Phase启动记录5个

  • PHASE1_TRAINING_SUCCESS.md - Phase 1已完成
  • PHASE5_6GPU_STARTED.md - 启动记录
  • PHASE5_ENHANCED_TRAINING_STARTED.md - 启动记录
  • PHASE5_TRAINING_ANALYSIS.md - 临时分析
  • HIGHRES_TRAINING_STARTED.md - 启动记录

推理和可视化临时文档10个

  • INFERENCE_README.md - 重复已有INFERENCE_GUIDE
  • INFERENCE_USAGE.md - 重复
  • SIMPLE_INFERENCE_GUIDE.md - 重复
  • INFERENCE_STATUS_SUMMARY.md - 临时状态
  • INFERENCE_RESULTS_EPOCH19.md - 单次结果
  • VISUALIZATION_COMPLETED.md - 已完成
  • VIDEO_COMPLETED.md - 已完成
  • VIDEO_GENERATION_STATUS.md - 临时状态
  • DOWNSAMPLED_VIDEO_INFO.md - 临时信息
  • WEIGHT_REUSE_CONFIRMATION.md - 确认文档,已完成

配置对比分析7个

  • CONFIGURATION_COMPARISON.md - 详细对比,已知结论
  • SEGMENTATION_CONFIG_COMPARISON.md - 配置对比,已知结论
  • COMPLETE_MODULE_COMPARISON.md - 模块对比,已知结论
  • CHECKPOINT_REUSE_ANALYSIS.md - 复用分析,已执行
  • MULTITASK_OPTIONS.md - 已决策
  • MULTITASK_VS_SINGLE_TASK.md - 详解文档,可合并到指南
  • IMAGE_TO_MASK_DIMENSIONS.md - 尺寸分析,技术细节

技术深度分析8个

  • LSS_TRANSFORM_DETAILED_COMPARISON.md - 深度技术细节26KB
  • IMAGE_RESOLUTION_ANALYSIS.md - 分辨率分析,已知结论
  • CONVFUSER_EXPLAINED.md - 组件说明,可合并到架构文档
  • RESOLUTION_UPGRADE_PLAN.md - 分辨率方案,已执行
  • HIGH_RES_SUMMARY.md - 高分辨率总结
  • GPU_SCALING_ANALYSIS.md - GPU分析已知结论
  • QUICK_START_ENHANCED.md - 快速启动,已执行
  • PROGRESSIVE_TRAINING_GUIDE.md - 渐进训练,已在计划中

MapTR相关暂不使用7个

  • MAPTR_DATA_EXTRACTION_STATUS.md - 提取状态
  • MAPTR_DATA_REQUIREMENTS.md - 数据需求
  • MAPTR_INTEGRATION_CHECKLIST.md - 检查清单
  • MAPTR_PREPARATION_SUMMARY.md - 准备总结
  • MAPTR_QUICK_START.md - 快速开始
  • MAPTR_INTEGRATION_PLAN.md - 保留主方案
  • VECTORIZED_MAP_EXTENSION.md - 矢量扩展方案

其他扩展文档6个

  • CARLA_INTEGRATION_GUIDE.md - CARLA集成暂不使用
  • NVIDIA_LIDAR_AI_ADAPTATION.md - NVIDIA适配暂不使用
  • SENSOR_FUSION_LOCALIZATION.md - 定位方案36KB未使用
  • LOCALIZATION_AND_MAPPING.md - 定位地图20KB未使用
  • SSH_SETUP_GUIDE.md - SSH配置已完成
  • SEGMENTATION_PERFORMANCE_ANALYSIS.md - 性能分析(已执行)

🗑️ 删除建议

立即删除74个文件

批量删除命令

cd /workspace/bevfusion

# 删除过时的训练状态文档19个
rm -f TRAINING_STATUS.md
rm -f TRAINING_STATUS_CURRENT.md
rm -f TRAINING_STATUS_PHASE5.md
rm -f TRAINING_STATUS_REPORT_2025-10-17.md
rm -f TRAINING_STATUS_SUMMARY.md
rm -f BEVFUSION_TRAINING_STATUS_REPORT.md
rm -f TRAINING_READY_SUMMARY.md
rm -f TRAINING_MONITOR.md
rm -f TRAINING_COMMANDS_VALIDATION.md
rm -f CURRENT_STATUS_SUMMARY.md
rm -f PROJECT_PROGRESS_REPORT.md
rm -f PROJECT_TIMELINE.md
rm -f TRAINING_TIME_ANALYSIS_BEIJING.md
rm -f RESTART_TIME_BEIJING.md
rm -f PARALLEL_TASKS_STATUS.md
rm -f SETUP_SUMMARY.md
rm -f SHARED_MEMORY_ISSUE_ANALYSIS.md
rm -f PROBLEM_SOLVED.md
rm -f TROUBLESHOOTING.md

# 删除Enhanced训练临时文档12个
rm -f ENHANCED_TRAINING_STARTED.md
rm -f ENHANCED_TRAINING_RUNNING.md
rm -f ENHANCED_TRAINING_STATUS.md
rm -f ENHANCED_TRAINING_SUMMARY.md
rm -f ENHANCED_TRAINING_GUIDE.md
rm -f ENHANCED_TRAINING_ISSUE.md
rm -f ENHANCED_SUCCESS_GUIDE.md
rm -f ENHANCED_DEBUG_SUMMARY.md
rm -f ENHANCED_HEAD_DEBUG_REPORT.md
rm -f FINAL_DEBUG_STATUS.md
rm -f ENHANCED_UPGRADE_SUMMARY.md
rm -f UPGRADE_CHECKLIST.md

# 删除Phase启动记录5个
rm -f PHASE1_TRAINING_SUCCESS.md
rm -f PHASE5_6GPU_STARTED.md
rm -f PHASE5_ENHANCED_TRAINING_STARTED.md
rm -f PHASE5_TRAINING_ANALYSIS.md
rm -f HIGHRES_TRAINING_STARTED.md

# 删除推理可视化临时文档10个
rm -f INFERENCE_README.md
rm -f INFERENCE_USAGE.md
rm -f SIMPLE_INFERENCE_GUIDE.md
rm -f INFERENCE_STATUS_SUMMARY.md
rm -f INFERENCE_RESULTS_EPOCH19.md
rm -f VISUALIZATION_COMPLETED.md
rm -f VIDEO_COMPLETED.md
rm -f VIDEO_GENERATION_STATUS.md
rm -f DOWNSAMPLED_VIDEO_INFO.md
rm -f WEIGHT_REUSE_CONFIRMATION.md

# 删除配置对比分析7个
rm -f CONFIGURATION_COMPARISON.md
rm -f SEGMENTATION_CONFIG_COMPARISON.md
rm -f COMPLETE_MODULE_COMPARISON.md
rm -f CHECKPOINT_REUSE_ANALYSIS.md
rm -f MULTITASK_OPTIONS.md
rm -f MULTITASK_VS_SINGLE_TASK.md
rm -f IMAGE_TO_MASK_DIMENSIONS.md

# 删除技术深度分析8个
rm -f LSS_TRANSFORM_DETAILED_COMPARISON.md
rm -f IMAGE_RESOLUTION_ANALYSIS.md
rm -f CONVFUSER_EXPLAINED.md
rm -f RESOLUTION_UPGRADE_PLAN.md
rm -f HIGH_RES_SUMMARY.md
rm -f GPU_SCALING_ANALYSIS.md
rm -f QUICK_START_ENHANCED.md
rm -f PROGRESSIVE_TRAINING_GUIDE.md

# 删除MapTR临时文档6个
rm -f MAPTR_DATA_EXTRACTION_STATUS.md
rm -f MAPTR_DATA_REQUIREMENTS.md
rm -f MAPTR_INTEGRATION_CHECKLIST.md
rm -f MAPTR_PREPARATION_SUMMARY.md
rm -f MAPTR_QUICK_START.md
rm -f VECTORIZED_MAP_EXTENSION.md

# 删除其他扩展文档6个
rm -f CARLA_INTEGRATION_GUIDE.md
rm -f NVIDIA_LIDAR_AI_ADAPTATION.md
rm -f SENSOR_FUSION_LOCALIZATION.md
rm -f LOCALIZATION_AND_MAPPING.md
rm -f SSH_SETUP_GUIDE.md
rm -f SEGMENTATION_PERFORMANCE_ANALYSIS.md

echo "删除完成!"

保留文档列表19个核心文档

项目核心6个

  1. README.md - 项目主文档
  2. PROJECT_MASTER_PLAN.md - 总体计划
  3. BEVFUSION_ARCHITECTURE.md - 架构文档
  4. BEVFUSION_VERSIONS_COMPARISON.md - 版本对比
  5. TRAINING_PROGRESS_UPDATE_20251021.md - 最新进展
  6. TRAINING_TIME_ANALYSIS.md - 时间分析

当前训练1个

  1. PHASE5_RESTART_WORKERS0.md - 当前配置

技术分析3个

  1. SEGMENTATION_DIMENSIONS_ANALYSIS.md - 分割尺寸
  2. SEGMENTATION_HEAD_ARCHITECTURE_COMPARISON.md - 分割头对比
  3. CHECKPOINT_MISMATCH_EXPLANATION.md - Checkpoint说明

使用指南6个

  1. INFERENCE_GUIDE.md - 推理指南
  2. VISUALIZATION_GUIDE.md - 可视化指南
  3. MULTITASK_GUIDE.md - 多任务指南
  4. TRANSFER_LEARNING_GUIDE.md - 迁移学习
  5. CUSTOM_SENSOR_MIGRATION_GUIDE.md - 传感器迁移
  6. PROGRESSIVE_ENHANCEMENT_PLAN.md - 增强计划

未来计划2个

  1. MAPTR_INTEGRATION_PLAN.md - MapTR集成
  2. ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md - Orin部署

调用图1个

  1. CALL_FLOW_DIAGRAM.txt - 流程图

📊 清理效果

项目 清理前 清理后 减少
文档数量 93个 19个 -74个 (79.6%)
文档大小 0.87 MB ~0.30 MB -0.57 MB (65%)
废弃文档 100%
文档组织 混乱 清晰

保留原则

  1. 唯一性:同类文档只保留最新版本
  2. 时效性:过时的状态报告删除
  3. 实用性:保留有指导意义的指南
  4. 完整性:保留架构和技术分析

🎯 清理后的文档结构

/workspace/bevfusion/
├── 【核心】
│   ├── README.md                                   官方项目文档
│   ├── PROJECT_MASTER_PLAN.md                      总体规划
│   ├── BEVFUSION_ARCHITECTURE.md                   架构文档
│   ├── BEVFUSION_VERSIONS_COMPARISON.md            版本对比
│   ├── TRAINING_PROGRESS_UPDATE_20251021.md        最新进展
│   ├── TRAINING_TIME_ANALYSIS.md                   时间分析
│   └── CALL_FLOW_DIAGRAM.txt                       流程图
│
├── 【当前训练】
│   └── PHASE5_RESTART_WORKERS0.md                  当前配置
│
├── 【技术分析】
│   ├── SEGMENTATION_DIMENSIONS_ANALYSIS.md         分割尺寸
│   ├── SEGMENTATION_HEAD_ARCHITECTURE_COMPARISON.md 分割头对比
│   └── CHECKPOINT_MISMATCH_EXPLANATION.md          Checkpoint说明
│
├── 【使用指南】
│   ├── INFERENCE_GUIDE.md                          推理指南
│   ├── VISUALIZATION_GUIDE.md                      可视化指南
│   ├── MULTITASK_GUIDE.md                          多任务指南
│   ├── TRANSFER_LEARNING_GUIDE.md                  迁移学习
│   ├── CUSTOM_SENSOR_MIGRATION_GUIDE.md            传感器迁移
│   └── PROGRESSIVE_ENHANCEMENT_PLAN.md             增强计划
│
└── 【未来计划】
    ├── MAPTR_INTEGRATION_PLAN.md                   MapTR集成
    └── ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md                     Orin部署

总计19个核心文档,组织清晰,易于维护!


执行建议:确认后执行上述删除命令