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BEVFusion 文档清理计划
分析时间:2025-10-22 09:20 UTC
总文档数:93个 Markdown文件
总大小:0.87 MB
📋 文档分类
✅ 核心文档(保留 - 11个)
项目主文档:
- ✅ README.md - 项目官方文档
- ✅ PROJECT_MASTER_PLAN.md - 总体计划(最新 10-21)
- ✅ BEVFUSION_ARCHITECTURE.md - 架构文档
版本对比:
- ✅ BEVFUSION_VERSIONS_COMPARISON.md - MIT vs ADLab对比
当前状态:
- ✅ TRAINING_PROGRESS_UPDATE_20251021.md - 最新训练进展
- ✅ TRAINING_TIME_ANALYSIS.md - 时间分析(最新)
- ✅ PHASE5_RESTART_WORKERS0.md - 当前训练配置
技术分析:
- ✅ SEGMENTATION_DIMENSIONS_ANALYSIS.md - 分割尺寸分析
- ✅ SEGMENTATION_HEAD_ARCHITECTURE_COMPARISON.md - 分割头对比
- ✅ CHECKPOINT_MISMATCH_EXPLANATION.md - Checkpoint说明
- ✅ CALL_FLOW_DIAGRAM.txt - 调用流程图
✅ 有用指南(保留 - 8个)
使用指南:
- ✅ INFERENCE_GUIDE.md - 推理指南
- ✅ VISUALIZATION_GUIDE.md - 可视化指南
- ✅ MULTITASK_GUIDE.md - 多任务指南
未来计划:
- ✅ MAPTR_INTEGRATION_PLAN.md - MapTR集成方案(40KB)
- ✅ ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md - Orin部署方案(20KB)
- ✅ PROGRESSIVE_ENHANCEMENT_PLAN.md - 渐进增强计划
迁移指南:
- ✅ TRANSFER_LEARNING_GUIDE.md - 迁移学习指南
- ✅ CUSTOM_SENSOR_MIGRATION_GUIDE.md - 自定义传感器迁移
❌ 废弃文档(建议删除 - 74个)
过时的训练状态(19个)
- ❌ TRAINING_STATUS.md - 旧状态(10-16)
- ❌ TRAINING_STATUS_CURRENT.md - 已过时
- ❌ TRAINING_STATUS_PHASE5.md - 已过时
- ❌ TRAINING_STATUS_REPORT_2025-10-17.md - 旧报告
- ❌ TRAINING_STATUS_SUMMARY.md - 已过时
- ❌ BEVFUSION_TRAINING_STATUS_REPORT.md - 已被新报告取代
- ❌ TRAINING_READY_SUMMARY.md - 初期准备,已完成
- ❌ TRAINING_MONITOR.md - 旧监控指南
- ❌ TRAINING_COMMANDS_VALIDATION.md - 命令验证,已过时
- ❌ CURRENT_STATUS_SUMMARY.md - 旧状态总结
- ❌ PROJECT_PROGRESS_REPORT.md - 已被MASTER_PLAN取代
- ❌ PROJECT_TIMELINE.md - 已被MASTER_PLAN取代
- ❌ TRAINING_TIME_ANALYSIS_BEIJING.md - 重复(已有TRAINING_TIME_ANALYSIS)
- ❌ RESTART_TIME_BEIJING.md - 临时文件
- ❌ PARALLEL_TASKS_STATUS.md - 临时状态
- ❌ SETUP_SUMMARY.md - 环境配置已完成
- ❌ SHARED_MEMORY_ISSUE_ANALYSIS.md - 问题已解决
- ❌ PROBLEM_SOLVED.md - 问题已解决
- ❌ TROUBLESHOOTING.md - 问题已解决
重复的Enhanced训练文档(12个)
- ❌ ENHANCED_TRAINING_STARTED.md - 旧启动记录(10-20)
- ❌ ENHANCED_TRAINING_RUNNING.md - 旧运行记录
- ❌ ENHANCED_TRAINING_STATUS.md - 旧状态
- ❌ ENHANCED_TRAINING_SUMMARY.md - 旧总结
- ❌ ENHANCED_TRAINING_GUIDE.md - 已执行完毕
- ❌ ENHANCED_TRAINING_ISSUE.md - 问题已解决
- ❌ ENHANCED_SUCCESS_GUIDE.md - 已成功
- ❌ ENHANCED_DEBUG_SUMMARY.md - 调试已完成
- ❌ ENHANCED_HEAD_DEBUG_REPORT.md - 调试已完成
- ❌ FINAL_DEBUG_STATUS.md - 调试已完成
- ❌ ENHANCED_UPGRADE_SUMMARY.md - 升级已完成
- ❌ UPGRADE_CHECKLIST.md - 检查清单已完成
Phase启动记录(5个)
- ❌ PHASE1_TRAINING_SUCCESS.md - Phase 1已完成
- ❌ PHASE5_6GPU_STARTED.md - 启动记录
- ❌ PHASE5_ENHANCED_TRAINING_STARTED.md - 启动记录
- ❌ PHASE5_TRAINING_ANALYSIS.md - 临时分析
- ❌ HIGHRES_TRAINING_STARTED.md - 启动记录
推理和可视化临时文档(10个)
- ❌ INFERENCE_README.md - 重复(已有INFERENCE_GUIDE)
- ❌ INFERENCE_USAGE.md - 重复
- ❌ SIMPLE_INFERENCE_GUIDE.md - 重复
- ❌ INFERENCE_STATUS_SUMMARY.md - 临时状态
- ❌ INFERENCE_RESULTS_EPOCH19.md - 单次结果
- ❌ VISUALIZATION_COMPLETED.md - 已完成
- ❌ VIDEO_COMPLETED.md - 已完成
- ❌ VIDEO_GENERATION_STATUS.md - 临时状态
- ❌ DOWNSAMPLED_VIDEO_INFO.md - 临时信息
- ❌ WEIGHT_REUSE_CONFIRMATION.md - 确认文档,已完成
配置对比分析(7个)
- ❌ CONFIGURATION_COMPARISON.md - 详细对比,已知结论
- ❌ SEGMENTATION_CONFIG_COMPARISON.md - 配置对比,已知结论
- ❌ COMPLETE_MODULE_COMPARISON.md - 模块对比,已知结论
- ❌ CHECKPOINT_REUSE_ANALYSIS.md - 复用分析,已执行
- ❌ MULTITASK_OPTIONS.md - 已决策
- ❌ MULTITASK_VS_SINGLE_TASK.md - 详解文档,可合并到指南
- ❌ IMAGE_TO_MASK_DIMENSIONS.md - 尺寸分析,技术细节
技术深度分析(8个)
- ❌ LSS_TRANSFORM_DETAILED_COMPARISON.md - 深度技术细节(26KB)
- ❌ IMAGE_RESOLUTION_ANALYSIS.md - 分辨率分析,已知结论
- ❌ CONVFUSER_EXPLAINED.md - 组件说明,可合并到架构文档
- ❌ RESOLUTION_UPGRADE_PLAN.md - 分辨率方案,已执行
- ❌ HIGH_RES_SUMMARY.md - 高分辨率总结
- ❌ GPU_SCALING_ANALYSIS.md - GPU分析,已知结论
- ❌ QUICK_START_ENHANCED.md - 快速启动,已执行
- ❌ PROGRESSIVE_TRAINING_GUIDE.md - 渐进训练,已在计划中
MapTR相关(暂不使用,7个)
- ❌ MAPTR_DATA_EXTRACTION_STATUS.md - 提取状态
- ❌ MAPTR_DATA_REQUIREMENTS.md - 数据需求
- ❌ MAPTR_INTEGRATION_CHECKLIST.md - 检查清单
- ❌ MAPTR_PREPARATION_SUMMARY.md - 准备总结
- ❌ MAPTR_QUICK_START.md - 快速开始
- ✅ MAPTR_INTEGRATION_PLAN.md - 保留主方案
- ❌ VECTORIZED_MAP_EXTENSION.md - 矢量扩展方案
其他扩展文档(6个)
- ❌ CARLA_INTEGRATION_GUIDE.md - CARLA集成(暂不使用)
- ❌ NVIDIA_LIDAR_AI_ADAPTATION.md - NVIDIA适配(暂不使用)
- ❌ SENSOR_FUSION_LOCALIZATION.md - 定位方案(36KB,未使用)
- ❌ LOCALIZATION_AND_MAPPING.md - 定位地图(20KB,未使用)
- ❌ SSH_SETUP_GUIDE.md - SSH配置(已完成)
- ❌ SEGMENTATION_PERFORMANCE_ANALYSIS.md - 性能分析(已执行)
🗑️ 删除建议
立即删除(74个文件)
批量删除命令:
cd /workspace/bevfusion
# 删除过时的训练状态文档(19个)
rm -f TRAINING_STATUS.md
rm -f TRAINING_STATUS_CURRENT.md
rm -f TRAINING_STATUS_PHASE5.md
rm -f TRAINING_STATUS_REPORT_2025-10-17.md
rm -f TRAINING_STATUS_SUMMARY.md
rm -f BEVFUSION_TRAINING_STATUS_REPORT.md
rm -f TRAINING_READY_SUMMARY.md
rm -f TRAINING_MONITOR.md
rm -f TRAINING_COMMANDS_VALIDATION.md
rm -f CURRENT_STATUS_SUMMARY.md
rm -f PROJECT_PROGRESS_REPORT.md
rm -f PROJECT_TIMELINE.md
rm -f TRAINING_TIME_ANALYSIS_BEIJING.md
rm -f RESTART_TIME_BEIJING.md
rm -f PARALLEL_TASKS_STATUS.md
rm -f SETUP_SUMMARY.md
rm -f SHARED_MEMORY_ISSUE_ANALYSIS.md
rm -f PROBLEM_SOLVED.md
rm -f TROUBLESHOOTING.md
# 删除Enhanced训练临时文档(12个)
rm -f ENHANCED_TRAINING_STARTED.md
rm -f ENHANCED_TRAINING_RUNNING.md
rm -f ENHANCED_TRAINING_STATUS.md
rm -f ENHANCED_TRAINING_SUMMARY.md
rm -f ENHANCED_TRAINING_GUIDE.md
rm -f ENHANCED_TRAINING_ISSUE.md
rm -f ENHANCED_SUCCESS_GUIDE.md
rm -f ENHANCED_DEBUG_SUMMARY.md
rm -f ENHANCED_HEAD_DEBUG_REPORT.md
rm -f FINAL_DEBUG_STATUS.md
rm -f ENHANCED_UPGRADE_SUMMARY.md
rm -f UPGRADE_CHECKLIST.md
# 删除Phase启动记录(5个)
rm -f PHASE1_TRAINING_SUCCESS.md
rm -f PHASE5_6GPU_STARTED.md
rm -f PHASE5_ENHANCED_TRAINING_STARTED.md
rm -f PHASE5_TRAINING_ANALYSIS.md
rm -f HIGHRES_TRAINING_STARTED.md
# 删除推理可视化临时文档(10个)
rm -f INFERENCE_README.md
rm -f INFERENCE_USAGE.md
rm -f SIMPLE_INFERENCE_GUIDE.md
rm -f INFERENCE_STATUS_SUMMARY.md
rm -f INFERENCE_RESULTS_EPOCH19.md
rm -f VISUALIZATION_COMPLETED.md
rm -f VIDEO_COMPLETED.md
rm -f VIDEO_GENERATION_STATUS.md
rm -f DOWNSAMPLED_VIDEO_INFO.md
rm -f WEIGHT_REUSE_CONFIRMATION.md
# 删除配置对比分析(7个)
rm -f CONFIGURATION_COMPARISON.md
rm -f SEGMENTATION_CONFIG_COMPARISON.md
rm -f COMPLETE_MODULE_COMPARISON.md
rm -f CHECKPOINT_REUSE_ANALYSIS.md
rm -f MULTITASK_OPTIONS.md
rm -f MULTITASK_VS_SINGLE_TASK.md
rm -f IMAGE_TO_MASK_DIMENSIONS.md
# 删除技术深度分析(8个)
rm -f LSS_TRANSFORM_DETAILED_COMPARISON.md
rm -f IMAGE_RESOLUTION_ANALYSIS.md
rm -f CONVFUSER_EXPLAINED.md
rm -f RESOLUTION_UPGRADE_PLAN.md
rm -f HIGH_RES_SUMMARY.md
rm -f GPU_SCALING_ANALYSIS.md
rm -f QUICK_START_ENHANCED.md
rm -f PROGRESSIVE_TRAINING_GUIDE.md
# 删除MapTR临时文档(6个)
rm -f MAPTR_DATA_EXTRACTION_STATUS.md
rm -f MAPTR_DATA_REQUIREMENTS.md
rm -f MAPTR_INTEGRATION_CHECKLIST.md
rm -f MAPTR_PREPARATION_SUMMARY.md
rm -f MAPTR_QUICK_START.md
rm -f VECTORIZED_MAP_EXTENSION.md
# 删除其他扩展文档(6个)
rm -f CARLA_INTEGRATION_GUIDE.md
rm -f NVIDIA_LIDAR_AI_ADAPTATION.md
rm -f SENSOR_FUSION_LOCALIZATION.md
rm -f LOCALIZATION_AND_MAPPING.md
rm -f SSH_SETUP_GUIDE.md
rm -f SEGMENTATION_PERFORMANCE_ANALYSIS.md
echo "删除完成!"
✅ 保留文档列表(19个核心文档)
项目核心(6个)
- README.md - 项目主文档
- PROJECT_MASTER_PLAN.md - 总体计划
- BEVFUSION_ARCHITECTURE.md - 架构文档
- BEVFUSION_VERSIONS_COMPARISON.md - 版本对比
- TRAINING_PROGRESS_UPDATE_20251021.md - 最新进展
- TRAINING_TIME_ANALYSIS.md - 时间分析
当前训练(1个)
- PHASE5_RESTART_WORKERS0.md - 当前配置
技术分析(3个)
- SEGMENTATION_DIMENSIONS_ANALYSIS.md - 分割尺寸
- SEGMENTATION_HEAD_ARCHITECTURE_COMPARISON.md - 分割头对比
- CHECKPOINT_MISMATCH_EXPLANATION.md - Checkpoint说明
使用指南(6个)
- INFERENCE_GUIDE.md - 推理指南
- VISUALIZATION_GUIDE.md - 可视化指南
- MULTITASK_GUIDE.md - 多任务指南
- TRANSFER_LEARNING_GUIDE.md - 迁移学习
- CUSTOM_SENSOR_MIGRATION_GUIDE.md - 传感器迁移
- PROGRESSIVE_ENHANCEMENT_PLAN.md - 增强计划
未来计划(2个)
- MAPTR_INTEGRATION_PLAN.md - MapTR集成
- ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md - Orin部署
调用图(1个)
- CALL_FLOW_DIAGRAM.txt - 流程图
📊 清理效果
| 项目 | 清理前 | 清理后 | 减少 |
|---|---|---|---|
| 文档数量 | 93个 | 19个 | -74个 (79.6%) |
| 文档大小 | 0.87 MB | ~0.30 MB | -0.57 MB (65%) |
| 废弃文档 | 多 | 无 | 100% |
| 文档组织 | 混乱 | 清晰 | ✅ |
✅ 保留原则
- 唯一性:同类文档只保留最新版本
- 时效性:过时的状态报告删除
- 实用性:保留有指导意义的指南
- 完整性:保留架构和技术分析
🎯 清理后的文档结构
/workspace/bevfusion/
├── 【核心】
│ ├── README.md 官方项目文档
│ ├── PROJECT_MASTER_PLAN.md 总体规划
│ ├── BEVFUSION_ARCHITECTURE.md 架构文档
│ ├── BEVFUSION_VERSIONS_COMPARISON.md 版本对比
│ ├── TRAINING_PROGRESS_UPDATE_20251021.md 最新进展
│ ├── TRAINING_TIME_ANALYSIS.md 时间分析
│ └── CALL_FLOW_DIAGRAM.txt 流程图
│
├── 【当前训练】
│ └── PHASE5_RESTART_WORKERS0.md 当前配置
│
├── 【技术分析】
│ ├── SEGMENTATION_DIMENSIONS_ANALYSIS.md 分割尺寸
│ ├── SEGMENTATION_HEAD_ARCHITECTURE_COMPARISON.md 分割头对比
│ └── CHECKPOINT_MISMATCH_EXPLANATION.md Checkpoint说明
│
├── 【使用指南】
│ ├── INFERENCE_GUIDE.md 推理指南
│ ├── VISUALIZATION_GUIDE.md 可视化指南
│ ├── MULTITASK_GUIDE.md 多任务指南
│ ├── TRANSFER_LEARNING_GUIDE.md 迁移学习
│ ├── CUSTOM_SENSOR_MIGRATION_GUIDE.md 传感器迁移
│ └── PROGRESSIVE_ENHANCEMENT_PLAN.md 增强计划
│
└── 【未来计划】
├── MAPTR_INTEGRATION_PLAN.md MapTR集成
└── ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md Orin部署
总计:19个核心文档,组织清晰,易于维护!
执行建议:确认后执行上述删除命令