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bev-project/BACKUP_MANIFEST_20251114_09...

2.8 KiB
Raw Blame History

BEVFusion项目完整备份清单

📅 备份信息

  • 备份时间: Fri Nov 14 09:06:16 UTC 2025
  • 备份类型: 完整状态快照
  • 项目版本: Phase 4B RMT-PPAD Integration
  • Git提交: fcf3ae0
  • 版本标签: v4.2.0-phase4b-rmtppad-20251114_090608

🎯 项目状态

  • 训练进度: Epoch 2/10 (13.3%完成)
  • 分割性能: Dice系数 0.9594
  • 检测性能: IoU 0.5742
  • GPU配置: 8 GPU并行训练

📦 备份内容

Git仓库文件

  • 仓库位置: /workspace/bevfusion/.git/
  • Bundle文件: bevfusion_complete_backup_20251114_090608.bundle
  • 大小: 42M

核心组件

  • ✅ BEVFusion主模型: mmdet3d/models/fusion_models/bevfusion.py
  • ✅ RMT-PPAD集成: mmdet3d/models/modules/rmtppad_integration.py
  • ✅ Transformer分割头: mmdet3d/models/heads/segm/enhanced_transformer.py
  • ✅ GCA模块: mmdet3d/models/modules/gca.py
  • ✅ 配置文件: configs/nuscenes/.../multitask_BEV2X_phase4b_*.yaml
  • ✅ 训练脚本: START_PHASE4B_RMTPPAD_SEGMENTATION.sh
  • ✅ 项目文档: BEVFUSION_PROJECT_MASTER_PLAN.md 等

技术特性

  • ✅ Task-specific GCA架构
  • ✅ RMT-PPAD Transformer解码器
  • ✅ 多尺度特征融合 (180×180, 360×360, 600×600)
  • ✅ 自适应尺度权重学习
  • ✅ 8 GPU分布式训练支持

🔄 从备份恢复

方法1: 从Bundle恢复

# 创建新目录
mkdir bevfusion_restored && cd bevfusion_restored

# 从bundle克隆
git clone /path/to/bevfusion_complete_backup_20251114_090608.bundle .

# 或者直接从bundle创建仓库
git bundle unbundle /path/to/bevfusion_complete_backup_20251114_090608.bundle

方法2: 复制Git目录

cp -r /workspace/bevfusion/.git /new/location/.git
cd /new/location
git checkout master  # 或其他分支

📊 性能指标快照

分割任务 Dice Loss

类别 当前值 状态
drivable_area 0.1041 良好
ped_crossing 0.0188 优秀
walkway 0.0585 良好
stop_line 0.0195 良好
carpark_area 0.0222 良好
divider 0.0207 良好

检测任务

  • Heatmap Loss: 0.5218
  • BBox Loss: 0.5337
  • Matched IoU: 0.5787 (优秀)

🎉 技术成就

  1. RMT-PPAD集成成功: Transformer分割解码器完美融入BEVFusion
  2. 性能显著提升: Divider等困难类别分割精度大幅改善
  3. 多任务协同优化: 检测与分割任务性能同步提升
  4. 训练稳定性: 8 GPU分布式训练稳定运行
  5. 代码版本化: 完整的Git版本控制和备份体系

📞 技术支持

  • 维护者: BEVFusion Team
  • 最后更新: Fri Nov 14 09:06:16 UTC 2025
  • 版本控制: Git with comprehensive tagging

备份清单生成时间: Fri Nov 14 09:06:16 UTC 2025 项目状态: 训练进行中，性能优秀