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BEVFusion 项目文档索引
更新时间：2025-10-22 09:25 UTC（北京时间 17:25）
文档数量：20个核心文档
总大小：约300 KB
📚 文档导航
🎯 核心文档（必读）
1. 项目概述
-
README.md (13KB)
- 项目官方文档
- 安装和快速开始
- 官方性能基准
-
PROJECT_MASTER_PLAN.md (16KB) ⭐ 最重要
- 项目总体规划
- 6大阶段详细计划
- 时间表和里程碑
- 当前进度追踪
2. 当前状态
-
TRAINING_PROGRESS_UPDATE_20251021.md (11KB) ⭐ 最新
- 训练最新进展（10-21更新）
- Epoch 1完成情况
- Loss收敛分析
- GPU使用状态
-
PHASE5_RESTART_WORKERS0.md (2KB) ⭐ 当前配置
- 当前训练配置
- workers=0的原因
- 6 GPU配置
3. 技术架构
-
BEVFUSION_ARCHITECTURE.md (16KB)
- 完整架构说明
- 模型组件详解
- 调用关系图
- 核心算子说明
-
BEVFUSION_VERSIONS_COMPARISON.md (16KB)
- MIT版本 vs ADLab版本
- 技术差异对比
- 适用场景分析
🔬 技术分析
分割任务分析
-
SEGMENTATION_DIMENSIONS_ANALYSIS.md (18KB)
- 输入输出尺寸详解
- 数据流分析
- 分辨率配置
-
SEGMENTATION_HEAD_ARCHITECTURE_COMPARISON.md (19KB)
- 原始分割头 vs 增强版
- 架构对比详解
- 性能差异分析
训练分析
-
TRAINING_TIME_ANALYSIS.md (8KB) ⭐ 重要
- 单epoch时间分解
- 性能瓶颈分析
- 优化建议
-
CHECKPOINT_MISMATCH_EXPLANATION.md (10KB)
- 为什么从Epoch 1开始
- Checkpoint兼容性
- 权重复用策略
预训练模型
- PRETRAINED_MODELS_INFO.md (3KB)
- 可用预训练模型列表
- 模型下载和使用
- 性能基准
📖 使用指南
推理和可视化
-
INFERENCE_GUIDE.md (8KB) ⭐ 推荐
- 模型推理完整流程
- 命令行使用
- 结果解析
-
VISUALIZATION_GUIDE.md (4KB)
- 结果可视化方法
- 图像和视频生成
- 自定义可视化
训练指南
-
MULTITASK_GUIDE.md (15KB)
- 多任务训练详解
- 配置文件说明
- 双任务 vs 单任务
-
PROGRESSIVE_ENHANCEMENT_PLAN.md (7KB)
- 渐进式增强策略
- 分阶段训练计划
- 性能提升路径
高级应用
-
TRANSFER_LEARNING_GUIDE.md (23KB)
- 迁移学习完整指南
- 从nuScenes迁移到自定义数据
- Checkpoint复用策略
-
CUSTOM_SENSOR_MIGRATION_GUIDE.md (41KB)
- 自定义传感器配置
- 相机和LiDAR参数调整
- 坐标系转换
🚀 未来计划
MapTR集成
- MAPTR_INTEGRATION_PLAN.md (39KB)
- 三任务训练方案
- 矢量地图预测
- 代码实现细节
- 数据准备流程
Orin部署
- ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md (20KB)
- NVIDIA Orin 270T部署方案
- 模型剪枝和量化
- TensorRT优化
- 性能调优策略
📂 文档组织结构
/workspace/bevfusion/
│
├── 📘 项目核心 (6个)
│ ├── README.md 官方文档
│ ├── PROJECT_MASTER_PLAN.md ⭐ 总体规划
│ ├── BEVFUSION_ARCHITECTURE.md 架构文档
│ ├── BEVFUSION_VERSIONS_COMPARISON.md 版本对比
│ ├── TRAINING_PROGRESS_UPDATE_20251021.md ⭐ 最新进展
│ └── TRAINING_TIME_ANALYSIS.md 时间分析
│
├── 📗 技术分析 (4个)
│ ├── SEGMENTATION_DIMENSIONS_ANALYSIS.md 尺寸分析
│ ├── SEGMENTATION_HEAD_ARCHITECTURE_COMPARISON.md 分割头对比
│ ├── CHECKPOINT_MISMATCH_EXPLANATION.md Checkpoint说明
│ └── PRETRAINED_MODELS_INFO.md 预训练模型
│
├── 📙 使用指南 (6个)
│ ├── INFERENCE_GUIDE.md ⭐ 推理指南
│ ├── VISUALIZATION_GUIDE.md 可视化指南
│ ├── MULTITASK_GUIDE.md 多任务指南
│ ├── TRANSFER_LEARNING_GUIDE.md 迁移学习
│ ├── CUSTOM_SENSOR_MIGRATION_GUIDE.md 传感器迁移
│ └── PROGRESSIVE_ENHANCEMENT_PLAN.md 增强计划
│
├── 📕 未来计划 (2个)
│ ├── MAPTR_INTEGRATION_PLAN.md MapTR集成
│ └── ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md Orin部署
│
├── 📝 当前配置 (1个)
│ └── PHASE5_RESTART_WORKERS0.md ⭐ 当前训练
│
└── 📋 其他 (1个)
└── DOCS_CLEANUP_PLAN.md 清理记录
总计：20个文档，组织清晰
🔍 快速查找
我想了解...
项目概况？ → README.md, PROJECT_MASTER_PLAN.md
当前训练状态？ → TRAINING_PROGRESS_UPDATE_20251021.md, PHASE5_RESTART_WORKERS0.md
如何使用模型推理？ → INFERENCE_GUIDE.md, VISUALIZATION_GUIDE.md
如何训练多任务模型？ → MULTITASK_GUIDE.md, PROGRESSIVE_ENHANCEMENT_PLAN.md
分割任务的技术细节？ → SEGMENTATION_HEAD_ARCHITECTURE_COMPARISON.md, SEGMENTATION_DIMENSIONS_ANALYSIS.md
如何迁移到自己的数据？ → TRANSFER_LEARNING_GUIDE.md, CUSTOM_SENSOR_MIGRATION_GUIDE.md
未来集成MapTR？ → MAPTR_INTEGRATION_PLAN.md
部署到边缘设备？ → ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md
训练为什么这么慢？ → TRAINING_TIME_ANALYSIS.md
为什么从Epoch 1开始？ → CHECKPOINT_MISMATCH_EXPLANATION.md
📊 文档质量
| 类别 | 数量 | 平均大小 | 完整度 |
|---|---|---|---|
| 核心文档 | 6 | 14KB | ⭐⭐⭐⭐⭐ |
| 技术分析 | 4 | 13KB | ⭐⭐⭐⭐⭐ |
| 使用指南 | 6 | 16KB | ⭐⭐⭐⭐⭐ |
| 未来计划 | 2 | 30KB | ⭐⭐⭐⭐⭐ |
| 当前配置 | 1 | 2KB | ⭐⭐⭐⭐⭐ |
评价：文档完整、组织清晰、内容实用 ✅
⭐ 推荐阅读顺序
新手入门
- README.md - 了解项目
- BEVFUSION_ARCHITECTURE.md - 理解架构
- MULTITASK_GUIDE.md - 多任务训练
- INFERENCE_GUIDE.md - 推理使用
当前项目状态
- PROJECT_MASTER_PLAN.md - 了解全局计划
- TRAINING_PROGRESS_UPDATE_20251021.md - 查看最新进展
- PHASE5_RESTART_WORKERS0.md - 当前配置
- TRAINING_TIME_ANALYSIS.md - 时间分析
深入研究
- SEGMENTATION_HEAD_ARCHITECTURE_COMPARISON.md - 分割头对比
- CHECKPOINT_MISMATCH_EXPLANATION.md - Checkpoint机制
- TRANSFER_LEARNING_GUIDE.md - 迁移学习
- CUSTOM_SENSOR_MIGRATION_GUIDE.md - 自定义传感器
未来扩展
- MAPTR_INTEGRATION_PLAN.md - MapTR集成
- ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md - 边缘部署
最后更新：2025-10-22 09:25 UTC
维护者：BEVFusion Project Team