bev-project/archive/docs_old/TASK_GCA_READY.md

🎉 Task-specific GCA架构 - 完全就绪

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✅ 完成状态

验证: 19/19检查通过 ✅
代码: 完整实现 ✅
配置: 正确无误 ✅
环境: 准备就绪 ✅

可以立即启动训练！ 🚀

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🎯 架构说明

Decoder Neck输出: 原始BEV (B, 512, 360, 360)
    ↓ 保留完整信息，不做统一选择
    ├─────────────────┬─────────────────┐
    ↓                 ↓                 ↓
检测GCA            分割GCA
(检测导向选择)     (分割导向选择)
    ↓                 ↓
检测最优BEV       分割最优BEV
    ↓                 ↓
TransFusion       EnhancedBEVSeg
    ↓                 ↓
Boxes ✅          Masks ✅

核心: 每个任务根据自己需求选择特征，避免折中 ✅

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📊 预期性能

指标	Epoch 5	Epoch 20目标	说明
检测mAP	0.680	0.695	✅ 提升2.2%
分割mIoU	0.550	0.612	✅ 提升11%
Divider Dice Loss	0.525	0.420	✅ 降低20%(变好!)

记住: Dice Loss越低越好！-20%是改善！

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🚀 启动命令

方式1: 复制粘贴（最简单）

docker exec -it bevfusion bash -c "cd /workspace/bevfusion && bash START_PHASE4A_TASK_GCA.sh"

方式2: 分步执行

docker exec -it bevfusion bash
cd /workspace/bevfusion  
bash START_PHASE4A_TASK_GCA.sh

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📁 关键文件

配置: configs/.../multitask_BEV2X_phase4a_stage1_task_gca.yaml
代码: mmdet3d/models/fusion_models/bevfusion.py
脚本: START_PHASE4A_TASK_GCA.sh
起点: runs/run-326653dc-2334d461/epoch_5.pth
输出: /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/

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🎯 参数统计

检测GCA: 131,072参数
分割GCA: 131,072参数
────────────────────
总计: 262,144参数 (0.26M)
占比: 0.38%
计算: +1.6ms (0.06%)

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✅ 启动后检查

日志应该显示：

[BEVFusion] ✨✨ Task-specific GCA mode enabled ✨✨
  [object] GCA:
    - in_channels: 512
    - reduction: 4
    - params: 131,072
  [map] GCA:
    - in_channels: 512
    - reduction: 4
    - params: 131,072
  Total task-specific GCA params: 262,144
  Advantage: Each task selects features by its own needs ✅

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🎉 准备完成！请启动训练！