bev-project/archive/docs_old/QUICK_START_TASK_GCA.md

Task-specific GCA - 快速启动卡

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✅ 状态: 准备就绪 (验证19/19通过)

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🎯 架构

Decoder Neck → 原始BEV(512通道)
  ├─ 检测GCA → 检测最优BEV → 检测头 ✅
  └─ 分割GCA → 分割最优BEV → 分割头 ✅

优势: 各取所需，避免折中

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📊 预期改善

任务	Epoch 5	Epoch 20	改善
检测mAP	0.680	0.695	+2.2%
分割mIoU	0.550	0.612	+11%
Divider Dice Loss	0.525	0.420	-20% ✅变好

注: Dice Loss越低越好，负数是改善！

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🚀 启动 (3步)

# 1. 进入容器
docker exec -it bevfusion bash

# 2. 切换目录
cd /workspace/bevfusion

# 3. 启动训练
bash START_PHASE4A_TASK_GCA.sh

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✅ 验证GCA启用

日志应显示:

[BEVFusion] ✨✨ Task-specific GCA mode enabled ✨✨
  [object] GCA: params: 131,072
  [map] GCA: params: 131,072
  Total: 262,144

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📁 配置文件

configs/.../multitask_BEV2X_phase4a_stage1_task_gca.yaml

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📊 监控

tail -f /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/*.log

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🎉 准备完成，立即启动！