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Raw Blame History

Epoch 23 评估与部署 - 文档索引

更新时间: 2025-10-30
目的: 汇总所有epoch23相关文档和脚本

📚 主要文档

1. 📘 完整计划（推荐先读）

文件: EPOCH23_评估与部署完整计划.md
内容:

5个阶段完整计划
评估、优化、部署全流程
详细技术方案和时间表
7周完整roadmap

适合: 需要全面了解整个计划的用户

2. 📗 快速启动指南（推荐立即行动）

文件: EPOCH23_快速启动指南.md
内容:

5分钟快速启动
监控命令
常见问题FAQ
极简操作步骤

适合: 想立即开始评估的用户

3. 📊 Baseline性能报告

文件: PHASE3_EPOCH23_BASELINE_PERFORMANCE.md
内容:

详细性能数据
Per-class AP和IoU
优势和弱点分析
改进目标

适合: 需要了解当前性能baseline的用户

🛠️ 可执行脚本

1. ⭐ 主评估脚本

文件: EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh
功能: 完整评估（检测+分割）
使用:

chmod +x EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh
nohup bash EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh > eval_$(date +%Y%m%d_%H%M%S).log 2>&1 &

输出:

3D检测结果
BEV分割结果
综合评估结果
评估摘要

时间: 2.5-3小时

2. 📊 监控脚本

文件: monitor_eval_and_training.sh
功能: 同时监控评估和训练
使用:

chmod +x monitor_eval_and_training.sh
bash monitor_eval_and_training.sh

显示内容:

GPU状态（8张）
Stage 1训练进度
Epoch 23评估进度
系统资源使用

刷新: 每30秒

📋 参考文档

部署相关

1. Orin部署详细方案

文件: ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md
内容:

Orin硬件规格
6步部署流程
剪枝、量化、TensorRT详细方案
性能目标和验收标准

2. 部署方案分析

文件: EVAL_DEPLOYMENT_ANALYSIS.md
内容:

同Docker vs 新Docker对比
风险评估
GPU资源分配策略

3. 实车部署完整计划

文件: BEVFusion实车部署完整计划.md
内容:

端到端部署流程
实车测试方案
工程化要求

评估相关

1. 更新的评估计划

文件: UPDATED_PLAN_WITH_EVAL.md
内容:

并行任务策略
评估时间规划
GPU使用优化

项目进展

1. 项目完整状态报告

文件: PROJECT_STATUS_FULL_REPORT_20251030.md
内容:

Phase 1-4全部进展
当前状态
技术问题和解决方案

2. 项目总结

文件: PROJECT_SUMMARY_20251030_FINAL.md
内容:

简洁版进展总结
Phase 4A Stage 1状态
下一步计划

🚀 快速操作手册

场景1: 我想立即启动评估

# 步骤1: 查看快速指南
cat EPOCH23_快速启动指南.md

# 步骤2: 启动评估
cd /workspace/bevfusion
nohup bash EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh > eval_$(date +%Y%m%d_%H%M%S).log 2>&1 &

# 步骤3: 监控进度
bash monitor_eval_and_training.sh

时间: 5分钟设置 + 2.5-3小时评估

场景2: 我想了解完整计划

# 阅读完整计划文档
cat EPOCH23_评估与部署完整计划.md

# 重点章节:
# - 阶段1: 完整评估（立即可执行）
# - 阶段2: 详细性能分析
# - 阶段3: 模型优化准备
# - 阶段4: TensorRT部署
# - 阶段5: Orin实车部署

时间: 20-30分钟阅读

场景3: 我想了解baseline性能

# 查看baseline报告
cat PHASE3_EPOCH23_BASELINE_PERFORMANCE.md

# 关键指标:
# - NDS: 0.6941
# - mAP: 0.6446
# - mIoU: 0.4130
# - 各类别详细性能

时间: 10分钟阅读

场景4: 我想了解部署方案

# 查看Orin部署计划
cat ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md

# 关键内容:
# - 剪枝: 110M → 60M
# - 量化: FP32 → INT8
# - TensorRT优化
# - Orin测试和调优

时间: 30-40分钟阅读

📊 文档矩阵

文档	类型	优先级	阅读时间	何时使用
快速启动指南	操作	⭐⭐⭐	5分钟	立即启动评估
完整计划	规划	⭐⭐⭐	30分钟	了解全貌
Baseline报告	数据	⭐⭐	10分钟	了解当前性能
Orin部署方案	技术	⭐⭐	40分钟	规划部署
评估分析	分析	⭐	15分钟	决策评估方式

🎯 推荐阅读顺序

对于想立即行动的用户

1. EPOCH23_快速启动指南.md (5分钟)
   ↓
2. 执行 EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh
   ↓
3. 运行 monitor_eval_and_training.sh
   ↓
4. 等待评估完成 (2.5-3小时)

对于想全面了解的用户

1. EPOCH23_评估与部署完整计划.md (30分钟)
   ↓
2. PHASE3_EPOCH23_BASELINE_PERFORMANCE.md (10分钟)
   ↓
3. ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md (40分钟)
   ↓
4. 执行评估脚本

📁 文件结构

/workspace/bevfusion/
├── 核心文档
│   ├── EPOCH23_评估与部署完整计划.md      ⭐ 主文档
│   ├── EPOCH23_快速启动指南.md            ⭐ 操作指南
│   ├── EPOCH23_文档索引.md                📚 本文档
│   └── PHASE3_EPOCH23_BASELINE_PERFORMANCE.md
│
├── 可执行脚本
│   ├── EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh           ⭐ 主评估脚本
│   └── monitor_eval_and_training.sh       📊 监控脚本
│
├── 参考文档
│   ├── ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md            部署详细方案
│   ├── EVAL_DEPLOYMENT_ANALYSIS.md        方案分析
│   ├── UPDATED_PLAN_WITH_EVAL.md          评估计划
│   ├── PROJECT_STATUS_FULL_REPORT_20251030.md
│   └── PROJECT_SUMMARY_20251030_FINAL.md
│
└── Checkpoint
    └── runs/enhanced_from_epoch19/epoch_23.pth  (516MB)

🔗 快速链接

立即行动

# 一键启动评估
cd /workspace/bevfusion && bash EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh

# 监控进度
bash monitor_eval_and_training.sh

查看文档

# 快速指南
cat EPOCH23_快速启动指南.md | less

# 完整计划
cat EPOCH23_评估与部署完整计划.md | less

# Baseline数据
cat PHASE3_EPOCH23_BASELINE_PERFORMANCE.md | less

查看结果

# 最新评估结果
ls -lhrt eval_results/epoch23_complete_*/

# 评估摘要
cat eval_results/epoch23_complete_*/SUMMARY.txt

❓ 常见问题快速索引

问题	答案位置
如何启动评估？	`EPOCH23_快速启动指南.md` → "5分钟快速启动"
评估需要多久？	`EPOCH23_快速启动指南.md` → "预期时间"
会影响训练吗？	`EVAL_DEPLOYMENT_ANALYSIS.md` → "风险评估"
如何监控进度？	`EPOCH23_快速启动指南.md` → "监控评估进度"
如何查看结果？	`EPOCH23_快速启动指南.md` → "查看结果"
如何停止评估？	`EPOCH23_快速启动指南.md` → "Q2"
部署需要什么？	`ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md` → "环境准备"
优化策略是什么？	`EPOCH23_评估与部署完整计划.md` → "阶段3"
时间表是怎样的？	`EPOCH23_评估与部署完整计划.md` → "完整时间表"
性能目标是什么？	`ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md` → "成功标准"

📞 获取帮助

文档相关问题

查看对应文档的"常见问题"章节
参考本索引文档的"常见问题快速索引"

技术问题

查看 EPOCH23_评估与部署完整计划.md 的技术细节
查看 ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md 的实施方案

执行问题

查看 EPOCH23_快速启动指南.md 的故障排除
检查日志文件：eval_epoch23_*.log

📊 进度追踪

当前状态（2025-10-30）

✅ 完整计划文档已创建
✅ 快速启动指南已创建
✅ 评估脚本已准备
✅ 监控脚本已准备
⏳ 评估待启动（可立即开始）
⏳ Stage 1训练进行中（Epoch 1/10）

下一里程碑

立即: 启动epoch 23评估（2.5-3小时）
3小时后: 查看评估结果
本周: 完成详细分析
下周: 开始优化准备

索引最后更新: 2025-10-30
文档完整性: ✅ 完整
可执行性: ✅ 立即可用

推荐: 先读快速启动指南，立即启动评估！🚀

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