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bev-project/archive/docs_old/EPOCH23_创建完成总结.md

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Epoch 23 评估与部署计划 - 创建完成总结

完成时间: 2025-10-30
状态: ✅ 所有文档和脚本已创建完成

✅ 已创建文件清单

📚 文档（4个）

  1. EPOCH23_评估与部署完整计划.md (24KB)

    • 5阶段完整计划
    • 评估、优化、部署全流程
    • 7周详细时间表

  2. EPOCH23_快速启动指南.md (6.3KB)

    • 5分钟快速启动
    • 操作命令和监控方法
    • 常见问题FAQ

  3. EPOCH23_文档索引.md (刚创建)

    • 所有文档总索引
    • 快速查找指南
    • 推荐阅读顺序

  4. EPOCH23_创建完成总结.md (本文档)

    • 创建完成总结
    • 立即行动指南

🛠️ 可执行脚本（2个）

  1. EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh (5.4KB, 可执行)

    • 完整评估脚本（检测+分割）
    • 自动化评估流程
    • 生成评估报告

  2. monitor_eval_and_training.sh (5.6KB, 可执行)

    • 并行任务监控
    • GPU/训练/评估状态
    • 30秒刷新

🎯 当前环境状态

GPU资源分配（完美！）

GPU 0-3: 训练中 ✅
  - Stage 1 训练
  - 利用率: 100%
  - 显存: 30GB/32GB

GPU 4-7: 空闲 ✅
  - 可用于评估
  - 利用率: 0%
  - 显存: 几乎空闲
  
总体: 50%利用率 → 可提升到100%

评估就绪状态

  • ✅ Checkpoint存在: epoch_23.pth (516MB)
  • ✅ 配置文件存在: multitask_enhanced_phase1_HIGHRES.yaml
  • ✅ 评估脚本已创建并赋予执行权限
  • ✅ GPU 4-7完全空闲
  • ✅ 不会影响Stage 1训练

结论: 🚀 可立即启动评估！

⚡ 立即行动（3步骤）

Step 1: 启动评估（1分钟）

cd /workspace/bevfusion

# 后台启动评估
nohup bash EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh > eval_$(date +%Y%m%d_%H%M%S).log 2>&1 &

# 记录PID
echo $! > eval_epoch23.pid

Step 2: 启动监控（新终端）

cd /workspace/bevfusion

# 启动监控脚本
bash monitor_eval_and_training.sh

Step 3: 等待完成（2.5-3小时）

# 实时查看日志
tail -f eval_*.log | grep -E "(阶段|完成|NDS|mAP|mIoU)"

📊 预期结果

评估完成后会得到：

eval_results/epoch23_complete_<timestamp>/
├── detection_eval.log          # 检测评估日志
├── segmentation_eval.log       # 分割评估日志
├── complete_eval.log           # 综合评估日志
├── detection_results.pkl       # 检测结果
├── segmentation_results.pkl    # 分割结果
├── complete_results.pkl        # 综合结果
└── SUMMARY.txt                 # 评估摘要 ⭐

关键指标（预期）：

3D检测:
  NDS:  0.6941
  mAP:  0.6446

BEV分割:
  mIoU: 0.4130
  各类别IoU详细数据

📋 后续步骤

评估完成后（3小时后）

  1. 查看结果

    cat eval_results/epoch23_complete_*/SUMMARY.txt

  2. 详细分析

    # 提取详细指标
grep -A 30 "Evaluation" eval_results/epoch23_complete_*/detection_eval.log

  3. 对比Stage 1

    • 等Epoch 1完成后
    • 对比epoch_23 vs epoch_1性能
    • 量化Stage 1改进

本周内

  1. 完成模型分析

    • 参数量和FLOPs
    • 推理性能profiling
    • 敏感度分析

  2. 设计优化策略

    • 剪枝方案
    • 量化方案
    • TensorRT优化

下周开始

  1. 执行优化

    • 模型剪枝（110M → 60M）
    • 量化训练（FP32 → INT8）
    • TensorRT转换

  2. Orin部署

    • 环境准备
    • 性能测试
    • 最终验收

📚 文档导航

快速查找

需求 推荐文档
立即启动评估 EPOCH23_快速启动指南.md
了解完整计划 EPOCH23_评估与部署完整计划.md
查找所有文档 EPOCH23_文档索引.md
了解baseline PHASE3_EPOCH23_BASELINE_PERFORMANCE.md
部署详细方案 ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md

一键查看

# 快速指南
cat EPOCH23_快速启动指南.md | less

# 完整计划
cat EPOCH23_评估与部署完整计划.md | less

# 文档索引
cat EPOCH23_文档索引.md | less

✨ 亮点功能

1. 零干扰并行评估

  • ✅ 使用GPU 4-7，不影响训练
  • ✅ 通过CUDA_VISIBLE_DEVICES完全隔离
  • ✅ GPU利用率从50%提升到100%

2. 完整评估流程

  • ✅ 3D检测 + BEV分割 + 综合评估
  • ✅ 自动生成摘要报告
  • ✅ 详细日志和结果文件

3. 实时监控

  • ✅ 同时监控训练和评估
  • ✅ GPU/CPU/内存/磁盘状态
  • ✅ 30秒自动刷新

4. 完整文档体系

  • ✅ 从快速启动到完整部署
  • ✅ 从评估到优化到部署
  • ✅ 7周详细roadmap

🎯 核心价值

为什么要现在评估epoch 23？

  1. 建立精确baseline

    • 为Stage 1提供对比基准
    • 量化改进效果

  2. 充分利用资源

    • GPU 4-7完全空闲
    • 不影响训练的前提下提升利用率

  3. 指导后续优化

    • 识别弱点（Stop Line, Divider）
    • 确定优化重点

  4. 为部署做准备

    • 评估完成后可立即开始优化
    • 缩短总体时间

🚀 最终建议

立即执行（强烈推荐）

# 1分钟设置
cd /workspace/bevfusion
nohup bash EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh > eval_$(date +%Y%m%d_%H%M%S).log 2>&1 &
echo $! > eval_epoch23.pid

# 监控
bash monitor_eval_and_training.sh

# 2.5-3小时后查看结果
cat eval_results/epoch23_complete_*/SUMMARY.txt

优势

  • ✅ 充分利用空闲GPU
  • ✅ 不影响训练
  • ✅ 建立精确baseline
  • ✅ 自动化评估流程
  • ✅ 详细结果报告

风险

  • ⚠️ 几乎无风险
  • GPU完全隔离
  • 训练不受影响
  • 最坏情况：评估失败，重新启动即可

📞 需要帮助？

查看文档

# 索引文档（找到所有答案）
cat EPOCH23_文档索引.md

# 快速指南（立即行动）
cat EPOCH23_快速启动指南.md

# 完整计划（全面了解）
cat EPOCH23_评估与部署完整计划.md

检查状态

# GPU状态
nvidia-smi

# 训练状态
tail -20 phase4a_stage1_*.log | grep "Epoch"

# 评估状态
tail -50 eval_epoch23_*.log

🎉 总结

已完成

  • ✅ 完整计划文档（5阶段，7周）
  • ✅ 快速启动指南（5分钟上手）
  • ✅ 可执行脚本（评估+监控）
  • ✅ 文档索引（快速查找）
  • ✅ 所有脚本已赋予执行权限
  • ✅ 环境检查（GPU完美分配）

可立即执行

  • 🚀 评估epoch 23 (2.5-3小时)
  • 🚀 监控并行任务
  • 🚀 充分利用GPU资源

后续规划清晰

  • 📋 评估 → 分析 → 优化 → 部署
  • 📋 7周完整roadmap
  • 📋 详细技术方案

状态: ✅ 所有准备就绪
建议: 🚀 立即启动评估
信心: ⭐⭐⭐⭐⭐ 非常有信心

下一步: 执行评估脚本！