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Raw Blame History

BEVFusion 项目状态总览

更新日期: 2025年10月30日
项目阶段: Phase 3完成 → Phase 4A准备中

📚 文档导航

核心文档 (本次更新)

PROJECT_STATUS_UPDATE_20251030.md ⭐
- 项目整体状态
- Phase 3最终成果
- Phase 4A计划
- 性能演进历史
PHASE4A_STATUS_AND_ENVIRONMENT.md ⭐
- Phase 4A详细配置
- 环境配置记录
- 启动步骤说明
- 性能预期
PHASE4A_QUICK_START.md ⭐
- 快速启动指南
- 环境检查清单
- 监控命令
- 常见问题解答
ENVIRONMENT_ISSUE_RECORD.md ⚠️
- 当前环境问题
- 错误详情
- 诊断方法
- 解决方案

历史文档

BEVFusion完整项目路线图.md - 七阶段总体规划
PROJECT_MASTER_PLAN.md - 项目总计划
PROGRESSIVE_ENHANCEMENT_PLAN.md - 渐进式增强计划
Epoch8-11_Loss分析与Phase4启动建议.md - Phase 4启动分析

📊 当前项目状态快照

Phase 3 完成情况 ✅

训练成果:

Epochs: 23 (2025-10-21 ~ 2025-10-29)
NDS: 0.6941 (SOTA的97.2%)
mAP: 0.6446 (SOTA的91.6%)
mIoU: 0.4130

Checkpoint: runs/enhanced_from_epoch19/epoch_23.pth (516MB)
日志: enhanced_training_6gpus.log

关键发现:

✅ 检测性能接近SOTA
✅ 训练稳定性优秀
❌ 小目标分割瓶颈: Stop Line 26.6%, Divider 19.0%
🎯 必须提升BEV分辨率才能突破

Phase 4A 准备情况 ✅

已完成:

✅ 配置文件: multitask_BEV2X_phase4a.yaml
✅ 启动脚本: start_phase4a_bev2x_fixed.sh
✅ 监控脚本: monitor_phase4a.sh
✅ 文档完整: 4个详细文档

配置摘要:

BEV分辨率: 0.3m → 0.15m (2倍)
Decoder: [256,128] → [256,256,128,128] (4层)
Deep Supervision: 启用
Dice Loss: 启用
训练时间: 预计12.5天

当前阻塞:

⚠️ 环境库问题: libtorch_cuda_cu.so
需要诊断和解决

🚀 Phase 4A 快速启动 (环境恢复后)

一键启动

cd /workspace/bevfusion
bash start_phase4a_bev2x_fixed.sh

监控训练

# 方式1: 监控脚本
bash monitor_phase4a.sh

# 方式2: 实时日志
tail -f phase4a_bev2x*.log | grep "Epoch"

# 方式3: GPU状态
watch -n 60 nvidia-smi

预期首次iteration

时间: 启动后5-10分钟
日志关键字: "Epoch [1][50/10299]"
显存: ~28-29GB/GPU
Loss: ~0.65 (初始)

📈 预期性能提升

Phase 4A目标 (BEV 2x)

小目标分割 (核心目标):

Stop Line IoU:  0.27 → 0.42+  (+55%) 🚀
Divider IoU:    0.19 → 0.35+  (+84%) 🚀

整体性能:

mIoU:  0.41 → 0.54+  (+32%)
NDS:   0.69 → 0.71   (+2%)
mAP:   0.64 → 0.67   (+4%)

实车可用性:

Phase 3: Stop Line不可用 (IoU 0.27) ❌
Phase 4A: Stop Line可用 (IoU 0.42+) ✅

Phase 3: Divider不可用 (IoU 0.19) ❌
Phase 4A: Divider可用 (IoU 0.35+) ✅

📁 关键文件位置

配置

configs/nuscenes/det/transfusion/secfpn/camera+lidar/swint_v0p075/
└── multitask_BEV2X_phase4a.yaml  # Phase 4A配置 ⭐

脚本

/workspace/bevfusion/
├── start_phase4a_bev2x_fixed.sh  # 启动脚本 ⭐
├── monitor_phase4a.sh            # 监控脚本 ⭐
└── PHASE4A_QUICK_START.md        # 快速指南 ⭐

Checkpoint

runs/enhanced_from_epoch19/
└── epoch_23.pth                  # Phase 3最终版 ⭐ (516MB)

输出目录 (训练开始后)

runs/phase4a_bev2x/              # Phase 4A输出 ⭐
├── epoch_1.pth
├── epoch_2.pth
├── ...
└── epoch_20.pth

⏭️ 下一步行动

立即 (今天)

解决环境问题 (P0最高优先级)
- 诊断环境配置
- 参考: ENVIRONMENT_ISSUE_RECORD.md
启动训练
- 执行: bash start_phase4a_bev2x_fixed.sh
- 确认训练正常运行

短期 (1-2天)

验证训练稳定性
- 检查显存使用 (~28GB)
- 确认训练速度 (~4.5-5s/iter)
- 观察Loss下降
Epoch 1完成后
- 评估初步性能
- 确认配置无误

中期 (5天)

Epoch 5评估
- 运行完整评估
- 检查小目标IoU改善
- 决定是否继续

长期 (13天)

20 epochs完成
- 最终性能评估
- 选择最佳checkpoint
- Phase 4A完成 🎉

💾 文档备份

所有重要信息已保存在以下文档:

✅ 项目状态: PROJECT_STATUS_UPDATE_20251030.md
✅ Phase 4A配置: PHASE4A_STATUS_AND_ENVIRONMENT.md
✅ 快速启动: PHASE4A_QUICK_START.md
✅ 环境问题: ENVIRONMENT_ISSUE_RECORD.md
✅ 本总览: 项目状态总览_20251030.md

项目状态: 🟡 Phase 4A配置完成，等待环境问题解决
风险等级: 🟡 中等 (环境问题可解决)
信心指数: ⭐⭐⭐⭐ (配置已验证，只差环境恢复)

关键提示: 环境问题解决后，Phase 4A可立即启动！

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