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BEVFusion项目文档中心

项目: BEVFusion多任务3D感知
更新时间: 2025-11-01
当前阶段: Phase 4A Stage 1训练中

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📚 文档分类索引

🎯 核心总览文档

必读：

• BEVFusion项目总览_20251031.md - 📊 项目整体计划和进展
• PHASE3_EPOCH23_BASELINE_PERFORMANCE.md - 🎯 Phase 3性能基线

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🔬 技术分析文档（最新）

架构分析：

1. Phase4A_模型结构分析.md - 完整模型架构
2. Backbone到BEV多尺度架构分析.md - 多尺度技术路线
3. GeneralizedLSSFPN详解.md - FPN特征融合机制

MapTR矢量地图增强 ⭐: 4. MapTR增强Divider方案分析_20251101.md - ⭐ Divider性能提升方案（新） 5. MapTR集成实战指南.md - 完整集成指南 6. MAPTR_INTEGRATION_PLAN.md - 技术实施计划

LSS深度估计： 7. BEVFusion_LSS方案对比与建议_最终版.md - ⭐ LSS方案完整对比 8. LSS模块方案专业建议.md - LSS策略分析 9. 方案C立即实施评估报告.md - 切换可行性评估

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🛠️ 训练记录文档

Phase 4A启动：

• Phase4A_Stage1_8GPU配置_20251101.md - ⭐ 8卡训练完整配置
• Phase4A_Stage1_训练进展_20251101.md - 训练进展报告
• 训练重启成功报告_20251031.md - 10/31重启记录
• 训练失败根因分析_20251031.md - 问题诊断
• 训练异常停止报告_20251031.md - 异常分析

配置与环境：

• BEVFusion内存占用分析_20251101.md - ⭐ 内存优化完整分析
• 多机多卡训练配置指南.md - ⭐ 多机分布式训练完整指南
• Phase4A_Stage1_8GPU配置_20251101.md - ⭐ 8卡环境配置详解
• PHASE4A_STATUS_AND_ENVIRONMENT.md - Phase 4A配置
• ENVIRONMENT_CHANGE_DETECTED.md - 环境变更记录
• GPU_OPTIMIZATION_ANALYSIS.md - GPU优化分析

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📋 规划与总结文档

项目总结：

• 项目进展与问题解决总结_20251030.md - 问题与解决方案
• 训练总结_一页纸版本.md - 简明总结
• QUICK_REFERENCE_CARD.md - 快速参考

评估部署：

• EVAL_DEPLOYMENT_ANALYSIS.md - 评估方案分析
• NEW_DOCKER_EVAL_GUIDE.md - 新Docker评估指南
• 并行任务计划_20251030.md - 并行任务规划

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📖 历史文档

Phase 3相关：

• EPOCH23系列文档（5个）
• PROJECT_STATUS系列（多个）

技术研究：

• BEVFormer对比分析
• MapTR代码研究
• 模型优化方案

完整列表: 80+文档，按时间排序在docs目录中

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🎯 当前项目状态

训练进展（8卡加速）⚡

阶段: Phase 4A Stage 1
GPU配置: 8×Tesla V100S-32GB
进度: Epoch [1][4000/15448] (25.9%)
Loss: 2.82 → 2.63-2.78 (↓7%) ✅
学习率: 2.000e-05
状态: 健康稳定，100%满载
预计: 9.5天完成10 epochs (vs 4卡18天)

性能目标

Stop Line: 0.27 → 0.35+ (+32%)
Divider:   0.19 → 0.28+ (+47%)
mIoU:      0.41 → 0.48+ (+17%)

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📅 近期计划

本周（11/1-11/7）

• ✅ 升级到8卡训练（1.7×加速）
• ✅ 优化磁盘空间管理
• ⏸️ 验证Epoch 1性能（11/2）
• ⏸️ 继续完成训练（9.5天）

下周（11/8-11/14）

• 📋 完成Stage 1（11/10）
• 📋 评估性能
• 📋 Phase 4B: MapTR集成增强Divider ⭐
• 📋 切换到AwareBEVDepth（可选）
• 📋 启动Stage 2（800×800）或三任务训练

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🔗 快速导航

查看项目进展

cat docs/BEVFusion项目总览_20251031.md

查看技术分析

cat docs/Phase4A_模型结构分析.md
cat docs/BEVFusion_LSS方案对比与建议_最终版.md

查看训练记录

cat docs/训练重启成功报告_20251031.md

监控当前训练（8卡）

cd /workspace/bevfusion

# 查看GPU状态
nvidia-smi

# 查看训练进度
tail -100 $(ls -t phase4a_stage1_new_*.log | head -1) | grep "Epoch \[1\]\[" | tail -5

# 查看配置详情
cat project/docs/Phase4A_Stage1_8GPU配置_20251101.md

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核心文档: 16个
最新更新: 2025-11-01 (8卡训练配置)