# Epoch 23 评估与部署 - 文档索引

**更新时间**: 2025-10-30  
**目的**: 汇总所有epoch23相关文档和脚本

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## 📚 主要文档

### 1. 📘 完整计划（推荐先读）
**文件**: `EPOCH23_评估与部署完整计划.md`  
**内容**: 
- 5个阶段完整计划
- 评估、优化、部署全流程
- 详细技术方案和时间表
- 7周完整roadmap

**适合**: 需要全面了解整个计划的用户

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### 2. 📗 快速启动指南（推荐立即行动）
**文件**: `EPOCH23_快速启动指南.md`  
**内容**:
- 5分钟快速启动
- 监控命令
- 常见问题FAQ
- 极简操作步骤

**适合**: 想立即开始评估的用户

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### 3. 📊 Baseline性能报告
**文件**: `PHASE3_EPOCH23_BASELINE_PERFORMANCE.md`  
**内容**:
- 详细性能数据
- Per-class AP和IoU
- 优势和弱点分析
- 改进目标

**适合**: 需要了解当前性能baseline的用户

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## 🛠️ 可执行脚本

### 1. ⭐ 主评估脚本
**文件**: `EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh`  
**功能**: 完整评估（检测+分割）  
**使用**: 
```bash
chmod +x EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh
nohup bash EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh > eval_$(date +%Y%m%d_%H%M%S).log 2>&1 &
```

**输出**:
- 3D检测结果
- BEV分割结果
- 综合评估结果
- 评估摘要

**时间**: 2.5-3小时

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### 2. 📊 监控脚本
**文件**: `monitor_eval_and_training.sh`  
**功能**: 同时监控评估和训练  
**使用**:
```bash
chmod +x monitor_eval_and_training.sh
bash monitor_eval_and_training.sh
```

**显示内容**:
- GPU状态（8张）
- Stage 1训练进度
- Epoch 23评估进度
- 系统资源使用

**刷新**: 每30秒

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## 📋 参考文档

### 部署相关

#### 1. Orin部署详细方案
**文件**: `ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md`  
**内容**:
- Orin硬件规格
- 6步部署流程
- 剪枝、量化、TensorRT详细方案
- 性能目标和验收标准

#### 2. 部署方案分析
**文件**: `EVAL_DEPLOYMENT_ANALYSIS.md`  
**内容**:
- 同Docker vs 新Docker对比
- 风险评估
- GPU资源分配策略

#### 3. 实车部署完整计划
**文件**: `BEVFusion实车部署完整计划.md`  
**内容**:
- 端到端部署流程
- 实车测试方案
- 工程化要求

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### 评估相关

#### 1. 更新的评估计划
**文件**: `UPDATED_PLAN_WITH_EVAL.md`  
**内容**:
- 并行任务策略
- 评估时间规划
- GPU使用优化

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### 项目进展

#### 1. 项目完整状态报告
**文件**: `PROJECT_STATUS_FULL_REPORT_20251030.md`  
**内容**:
- Phase 1-4全部进展
- 当前状态
- 技术问题和解决方案

#### 2. 项目总结
**文件**: `PROJECT_SUMMARY_20251030_FINAL.md`  
**内容**:
- 简洁版进展总结
- Phase 4A Stage 1状态
- 下一步计划

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## 🚀 快速操作手册

### 场景1: 我想立即启动评估

```bash
# 步骤1: 查看快速指南
cat EPOCH23_快速启动指南.md

# 步骤2: 启动评估
cd /workspace/bevfusion
nohup bash EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh > eval_$(date +%Y%m%d_%H%M%S).log 2>&1 &

# 步骤3: 监控进度
bash monitor_eval_and_training.sh
```

**时间**: 5分钟设置 + 2.5-3小时评估

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### 场景2: 我想了解完整计划

```bash
# 阅读完整计划文档
cat EPOCH23_评估与部署完整计划.md

# 重点章节:
# - 阶段1: 完整评估（立即可执行）
# - 阶段2: 详细性能分析
# - 阶段3: 模型优化准备
# - 阶段4: TensorRT部署
# - 阶段5: Orin实车部署
```

**时间**: 20-30分钟阅读

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### 场景3: 我想了解baseline性能

```bash
# 查看baseline报告
cat PHASE3_EPOCH23_BASELINE_PERFORMANCE.md

# 关键指标:
# - NDS: 0.6941
# - mAP: 0.6446
# - mIoU: 0.4130
# - 各类别详细性能
```

**时间**: 10分钟阅读

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### 场景4: 我想了解部署方案

```bash
# 查看Orin部署计划
cat ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md

# 关键内容:
# - 剪枝: 110M → 60M
# - 量化: FP32 → INT8
# - TensorRT优化
# - Orin测试和调优
```

**时间**: 30-40分钟阅读

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## 📊 文档矩阵

| 文档 | 类型 | 优先级 | 阅读时间 | 何时使用 |
|------|------|--------|---------|----------|
| **快速启动指南** | 操作 | ⭐⭐⭐ | 5分钟 | 立即启动评估 |
| **完整计划** | 规划 | ⭐⭐⭐ | 30分钟 | 了解全貌 |
| **Baseline报告** | 数据 | ⭐⭐ | 10分钟 | 了解当前性能 |
| **Orin部署方案** | 技术 | ⭐⭐ | 40分钟 | 规划部署 |
| **评估分析** | 分析 | ⭐ | 15分钟 | 决策评估方式 |

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## 🎯 推荐阅读顺序

### 对于想立即行动的用户
```
1. EPOCH23_快速启动指南.md (5分钟)
   ↓
2. 执行 EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh
   ↓
3. 运行 monitor_eval_and_training.sh
   ↓
4. 等待评估完成 (2.5-3小时)
```

### 对于想全面了解的用户
```
1. EPOCH23_评估与部署完整计划.md (30分钟)
   ↓
2. PHASE3_EPOCH23_BASELINE_PERFORMANCE.md (10分钟)
   ↓
3. ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md (40分钟)
   ↓
4. 执行评估脚本
```

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## 📁 文件结构

```
/workspace/bevfusion/
├── 核心文档
│   ├── EPOCH23_评估与部署完整计划.md      ⭐ 主文档
│   ├── EPOCH23_快速启动指南.md            ⭐ 操作指南
│   ├── EPOCH23_文档索引.md                📚 本文档
│   └── PHASE3_EPOCH23_BASELINE_PERFORMANCE.md
│
├── 可执行脚本
│   ├── EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh           ⭐ 主评估脚本
│   └── monitor_eval_and_training.sh       📊 监控脚本
│
├── 参考文档
│   ├── ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md            部署详细方案
│   ├── EVAL_DEPLOYMENT_ANALYSIS.md        方案分析
│   ├── UPDATED_PLAN_WITH_EVAL.md          评估计划
│   ├── PROJECT_STATUS_FULL_REPORT_20251030.md
│   └── PROJECT_SUMMARY_20251030_FINAL.md
│
└── Checkpoint
    └── runs/enhanced_from_epoch19/epoch_23.pth  (516MB)
```

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## 🔗 快速链接

### 立即行动
```bash
# 一键启动评估
cd /workspace/bevfusion && bash EVAL_EPOCH23_COMPLETE.sh

# 监控进度
bash monitor_eval_and_training.sh
```

### 查看文档
```bash
# 快速指南
cat EPOCH23_快速启动指南.md | less

# 完整计划
cat EPOCH23_评估与部署完整计划.md | less

# Baseline数据
cat PHASE3_EPOCH23_BASELINE_PERFORMANCE.md | less
```

### 查看结果
```bash
# 最新评估结果
ls -lhrt eval_results/epoch23_complete_*/

# 评估摘要
cat eval_results/epoch23_complete_*/SUMMARY.txt
```

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## ❓ 常见问题快速索引

| 问题 | 答案位置 |
|------|---------|
| 如何启动评估？ | `EPOCH23_快速启动指南.md` → "5分钟快速启动" |
| 评估需要多久？ | `EPOCH23_快速启动指南.md` → "预期时间" |
| 会影响训练吗？ | `EVAL_DEPLOYMENT_ANALYSIS.md` → "风险评估" |
| 如何监控进度？ | `EPOCH23_快速启动指南.md` → "监控评估进度" |
| 如何查看结果？ | `EPOCH23_快速启动指南.md` → "查看结果" |
| 如何停止评估？ | `EPOCH23_快速启动指南.md` → "Q2" |
| 部署需要什么？ | `ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md` → "环境准备" |
| 优化策略是什么？ | `EPOCH23_评估与部署完整计划.md` → "阶段3" |
| 时间表是怎样的？ | `EPOCH23_评估与部署完整计划.md` → "完整时间表" |
| 性能目标是什么？ | `ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md` → "成功标准" |

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## 📞 获取帮助

### 文档相关问题
- 查看对应文档的"常见问题"章节
- 参考本索引文档的"常见问题快速索引"

### 技术问题
- 查看 `EPOCH23_评估与部署完整计划.md` 的技术细节
- 查看 `ORIN_DEPLOYMENT_PLAN.md` 的实施方案

### 执行问题
- 查看 `EPOCH23_快速启动指南.md` 的故障排除
- 检查日志文件：`eval_epoch23_*.log`

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## 📊 进度追踪

### 当前状态（2025-10-30）
- ✅ 完整计划文档已创建
- ✅ 快速启动指南已创建
- ✅ 评估脚本已准备
- ✅ 监控脚本已准备
- ⏳ **评估待启动**（可立即开始）
- ⏳ Stage 1训练进行中（Epoch 1/10）

### 下一里程碑
1. **立即**: 启动epoch 23评估（2.5-3小时）
2. **3小时后**: 查看评估结果
3. **本周**: 完成详细分析
4. **下周**: 开始优化准备

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**索引最后更新**: 2025-10-30  
**文档完整性**: ✅ 完整  
**可执行性**: ✅ 立即可用

**推荐**: 先读快速启动指南，立即启动评估！🚀