# BEVFusion项目文档中心

**项目**: BEVFusion多任务3D感知  
**更新时间**: 2025-11-01  
**当前阶段**: Phase 4A Stage 1训练中

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## 📚 文档分类索引

### 🎯 核心总览文档

**必读**：
- **BEVFusion项目总览_20251031.md** - 📊 项目整体计划和进展
- **PHASE3_EPOCH23_BASELINE_PERFORMANCE.md** - 🎯 Phase 3性能基线

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### 🔬 技术分析文档（最新）

**架构分析**：
1. **Phase4A_模型结构分析.md** - 完整模型架构
2. **Backbone到BEV多尺度架构分析.md** - 多尺度技术路线  
3. **GeneralizedLSSFPN详解.md** - FPN特征融合机制

**MapTR矢量地图增强** ⭐:
4. **MapTR增强Divider方案分析_20251101.md** - ⭐ Divider性能提升方案（新）
5. **MapTR集成实战指南.md** - 完整集成指南
6. **MAPTR_INTEGRATION_PLAN.md** - 技术实施计划

**LSS深度估计**：
7. **BEVFusion_LSS方案对比与建议_最终版.md** - ⭐ LSS方案完整对比
8. **LSS模块方案专业建议.md** - LSS策略分析
9. **方案C立即实施评估报告.md** - 切换可行性评估

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### 🛠️ 训练记录文档

**Phase 4A启动**：
- **Phase4A_Stage1_8GPU配置_20251101.md** - ⭐ 8卡训练完整配置
- **Phase4A_Stage1_训练进展_20251101.md** - 训练进展报告
- **训练重启成功报告_20251031.md** - 10/31重启记录
- **训练失败根因分析_20251031.md** - 问题诊断
- **训练异常停止报告_20251031.md** - 异常分析

**配置与环境**：
- **BEVFusion内存占用分析_20251101.md** - ⭐ 内存优化完整分析
- **多机多卡训练配置指南.md** - ⭐ 多机分布式训练完整指南
- **Phase4A_Stage1_8GPU配置_20251101.md** - ⭐ 8卡环境配置详解
- **PHASE4A_STATUS_AND_ENVIRONMENT.md** - Phase 4A配置
- **ENVIRONMENT_CHANGE_DETECTED.md** - 环境变更记录
- **GPU_OPTIMIZATION_ANALYSIS.md** - GPU优化分析

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### 📋 规划与总结文档

**项目总结**：
- **项目进展与问题解决总结_20251030.md** - 问题与解决方案
- **训练总结_一页纸版本.md** - 简明总结
- **QUICK_REFERENCE_CARD.md** - 快速参考

**评估部署**：
- **EVAL_DEPLOYMENT_ANALYSIS.md** - 评估方案分析
- **NEW_DOCKER_EVAL_GUIDE.md** - 新Docker评估指南
- **并行任务计划_20251030.md** - 并行任务规划

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### 📖 历史文档

**Phase 3相关**：
- EPOCH23系列文档（5个）
- PROJECT_STATUS系列（多个）

**技术研究**：
- BEVFormer对比分析
- MapTR代码研究
- 模型优化方案

**完整列表**: 80+文档，按时间排序在docs目录中

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## 🎯 当前项目状态

### 训练进展（8卡加速）⚡
```
阶段: Phase 4A Stage 1
GPU配置: 8×Tesla V100S-32GB
进度: Epoch [1][4000/15448] (25.9%)
Loss: 2.82 → 2.63-2.78 (↓7%) ✅
学习率: 2.000e-05
状态: 健康稳定，100%满载
预计: 9.5天完成10 epochs (vs 4卡18天)
```

### 性能目标
```
Stop Line: 0.27 → 0.35+ (+32%)
Divider:   0.19 → 0.28+ (+47%)
mIoU:      0.41 → 0.48+ (+17%)
```

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## 📅 近期计划

### 本周（11/1-11/7）
- ✅ 升级到8卡训练（1.7×加速）
- ✅ 优化磁盘空间管理
- ⏸️ 验证Epoch 1性能（11/2）
- ⏸️ 继续完成训练（9.5天）

### 下周（11/8-11/14）
- 📋 完成Stage 1（11/10）
- 📋 评估性能
- 📋 **Phase 4B**: MapTR集成增强Divider ⭐
- 📋 切换到AwareBEVDepth（可选）
- 📋 启动Stage 2（800×800）或三任务训练

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## 🔗 快速导航

### 查看项目进展
```bash
cat docs/BEVFusion项目总览_20251031.md
```

### 查看技术分析
```bash
cat docs/Phase4A_模型结构分析.md
cat docs/BEVFusion_LSS方案对比与建议_最终版.md
```

### 查看训练记录
```bash
cat docs/训练重启成功报告_20251031.md
```

### 监控当前训练（8卡）
```bash
cd /workspace/bevfusion

# 查看GPU状态
nvidia-smi

# 查看训练进度
tail -100 $(ls -t phase4a_stage1_new_*.log | head -1) | grep "Epoch \[1\]\[" | tail -5

# 查看配置详情
cat project/docs/Phase4A_Stage1_8GPU配置_20251101.md
```

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**文档总数**: 80+  
**核心文档**: 16个  
**最新更新**: 2025-11-01 (8卡训练配置)