# BEVFusion项目总结 - 一页纸版本

**日期**: 2025-10-30  
**状态**: Phase 4A Stage 1 正在训练 🚀

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## 📊 项目历程

| 阶段 | Epoch | 配置 | 性能 | 状态 |
|------|-------|------|------|------|
| Phase 1-2 | 1-19 | 基础模型 | Baseline | ✅ |
| Phase 3 | 20-23 | Enhanced头 400×400 | NDS 0.6941, mIoU 0.41 | ✅ |
| Stage 1 | 24-33 | Enhanced头 600×600 | 训练中 | 🔄 |
| Stage 2 | 待定 | Enhanced头 800×800 | 待规划 | ⏸️ |

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## ⚠️ 8个关键问题与解决方法

### 1. Docker重启后mmcv无法加载 ⭐⭐⭐
**错误**: `ImportError: libtorch_cuda_cu.so`  
**原因**: 库文件命名不匹配  
**解决**: 
```bash
cd /opt/conda/lib/python3.8/site-packages/torch/lib
ln -sf libtorch_cuda.so libtorch_cuda_cu.so
ln -sf libtorch_cuda.so libtorch_cuda_cpp.so
ln -sf libtorch_cpu.so libtorch_cpu_cpp.so
```

### 2. 800×800显存不足 ⭐⭐⭐
**错误**: `CUDA out of memory` (18GB/32GB)  
**原因**: 分辨率提升4x → 显存需求4x  
**解决**: 渐进式训练 (600×600 → 800×800)

### 3. Shape不匹配 ⭐⭐
**错误**: `Target 800×800 vs Input 400×400`  
**原因**: output_scope配置错误  
**解决**: 修改配置 + 添加自适应插值

### 4. 插值类型错误 ⭐⭐
**错误**: `upsample not implemented for Long`  
**原因**: PyTorch不支持整型插值  
**解决**: 使用`.float()`插值，保持float

### 5. LD_LIBRARY_PATH未传递 ⭐
**原因**: torchpack可能不传递环境变量  
**解决**: 在命令前明确声明环境变量

### 6. DataLoader共享内存 ⭐
**错误**: `unable to write to file </torch_xxx>`  
**解决**: `--data.workers_per_gpu 0`

### 7. Python缓存 ⭐
**现象**: 代码修改不生效  
**解决**: `find . -name __pycache__ -exec rm -rf {} +`

### 8. 配置未同步 ⭐
**现象**: 复制配置后total_epochs错误  
**解决**: 检查所有分辨率和epochs配置

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## 🎯 当前状态 (13:15)

```
训练: Phase 4A Stage 1
配置: 600×600, 4层Decoder, Deep Sup + Dice
GPU: 4张 @ 100%利用率, ~30GB显存
进度: Epoch 1, iter 100+/30895
Loss: 6.9 → 6.3 (下降中)
ETA: ~9天
```

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## ✅ Docker重启后3步启动

```bash
# 1. 创建符号链接
cd /opt/conda/lib/python3.8/site-packages/torch/lib && \
ln -sf libtorch_cuda.so libtorch_cuda_cu.so && \
ln -sf libtorch_cuda.so libtorch_cuda_cpp.so && \
ln -sf libtorch_cpu.so libtorch_cpu_cpp.so

# 2. 验证环境
cd /workspace/bevfusion && python -c "from mmcv.ops import nms_match; print('OK')"

# 3. 启动训练
bash START_PHASE4A_STAGE1.sh
```

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## 📚 完整文档

**最全面**: `项目进展与问题解决总结_20251030.md` (本文档)  
**快速查阅**: `QUICK_REFERENCE_CARD.md`  
**索引**: `项目状态总览_20251030.md`

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**下一检查点**: Epoch 1验证 (~21小时后)