═══════════════════════════════════════════════════════════════════
  Task-specific GCA训练 - 立即启动
═══════════════════════════════════════════════════════════════════

✅ 所有问题已解决:
   1. 环境变量 (torchpack) ✅
   2. 命令行参数 (预训练模型) ✅
   3. 配置文件 (init_cfg注释掉) ✅
   4. 部分加载策略 (--load_from) ✅

═══════════════════════════════════════════════════════════════════

执行命令:

docker exec -it bevfusion bash
cd /workspace/bevfusion
bash START_PHASE4A_TASK_GCA.sh

输入 'y' 确认

═══════════════════════════════════════════════════════════════════

启动后应该看到:

[BEVFusion] ✨✨ Task-specific GCA mode enabled ✨✨
  [object] GCA: params: 131,072
  [map] GCA: params: 131,072

load checkpoint from .../epoch_5.pth

The following keys in model are not found in checkpoint:
  task_gca.* (这是正常的，随机初始化)

Epoch [1][50/xxx] ...

═══════════════════════════════════════════════════════════════════

预期性能 (Epoch 20):
  检测mAP: 0.68 → 0.70 (+2.9%)
  分割mIoU: 0.55 → 0.61 (+11%)
  Divider Dice Loss: 0.525 → 0.420 (-20% = 变好!)

═══════════════════════════════════════════════════════════════════