═══════════════════════════════════════════════════════════════════
  Task-specific GCA - 立即执行
═══════════════════════════════════════════════════════════════════

✅ 所有问题已修复:
   1. 环境变量 (torchpack路径) ✅
   2. 预训练模型路径 ✅
   3. 部分加载策略 ✅

✅ 加载策略:
   - 从epoch_5.pth加载132M已训练权重
   - 新增task_gca(0.26M)随机初始化
   - 使用--load_from部分加载

═══════════════════════════════════════════════════════════════════
  启动命令 (复制粘贴)
═══════════════════════════════════════════════════════════════════

docker exec -it bevfusion bash
cd /workspace/bevfusion
bash START_PHASE4A_TASK_GCA.sh

然后输入 'y' 确认

═══════════════════════════════════════════════════════════════════
  启动后验证
═══════════════════════════════════════════════════════════════════

检查Task-specific GCA是否启用:
  tail -f /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/*.log | grep "Task-specific"

应该看到:
  [BEVFusion] ✨✨ Task-specific GCA mode enabled ✨✨
    [object] GCA: params: 131,072
    [map] GCA: params: 131,072

═══════════════════════════════════════════════════════════════════
  预期性能 (Epoch 20)
═══════════════════════════════════════════════════════════════════

检测: mAP 0.68 → 0.70 (+2.9%)
分割: mIoU 0.55 → 0.61 (+11%)
Divider: Dice Loss 0.525 → 0.420 (-20% = 变好!)

═══════════════════════════════════════════════════════════════════