═══════════════════════════════════════════════════════════════════
  Task-specific GCA - 现在启动
═══════════════════════════════════════════════════════════════════

✅ 所有问题已最终解决:

1. ✅ 环境变量 (torchpack路径)
2. ✅ 命令行参数 (移除预训练模型)
3. ✅ 配置文件 (init_cfg: null) ← 关键修复
4. ✅ init_weights检查 (跳过初始化)

═══════════════════════════════════════════════════════════════════

立即执行:

docker exec -it bevfusion bash
cd /workspace/bevfusion
bash START_PHASE4A_TASK_GCA.sh

输入 'y' 确认

═══════════════════════════════════════════════════════════════════

启动后应该看到:

[BEVFusion] ⚪ Skipping camera backbone init_weights (will load from checkpoint)
[BEVFusion] ✨✨ Task-specific GCA mode enabled ✨✨
  [object] GCA: params: 131,072
  [map] GCA: params: 131,072

load checkpoint from .../epoch_5.pth

Epoch [1][50/xxx] ...

═══════════════════════════════════════════════════════════════════

预期性能 (Epoch 20):
  检测mAP: 0.68 → 0.70 (+2.9%)
  分割mIoU: 0.55 → 0.61 (+11%)  
  Divider Dice Loss: 0.525 → 0.420 (-20% = 变好!)

═══════════════════════════════════════════════════════════════════