═══════════════════════════════════════════════════════════════════ Task-specific GCA训练启动 - 环境问题已修复 ═══════════════════════════════════════════════════════════════════ ⚠️ 问题: torchpack: command not found ✅ 解决: 启动脚本已添加环境变量设置 ═══════════════════════════════════════════════════════════════════ 正确的启动方式 (在Docker容器内) ═══════════════════════════════════════════════════════════════════ 在宿主机执行: docker exec -it bevfusion bash 然后在容器内执行: cd /workspace/bevfusion bash START_PHASE4A_TASK_GCA.sh 输入 'y' 确认启动 ═══════════════════════════════════════════════════════════════════ 或者一行命令 (推荐) ═══════════════════════════════════════════════════════════════════ docker exec -it bevfusion bash /workspace/bevfusion/一键启动.sh (需要手动输入'y'确认) ═══════════════════════════════════════════════════════════════════ 脚本会自动: ═══════════════════════════════════════════════════════════════════ ✅ 设置环境变量 (PATH, LD_LIBRARY_PATH, PYTHONPATH) ✅ 验证PyTorch和mmcv ✅ 检查磁盘空间 ✅ 确认checkpoint ✅ 清理.eval_hook ✅ 启动训练 ═══════════════════════════════════════════════════════════════════ 监控训练 ═══════════════════════════════════════════════════════════════════ 新开终端: docker exec -it bevfusion tail -f /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/*.log ═══════════════════════════════════════════════════════════════════ 预期性能 ═══════════════════════════════════════════════════════════════════ 检测: mAP 0.68 → 0.70 (+2.9%) 分割: mIoU 0.55 → 0.61 (+11%) Divider: Dice Loss 0.525 → 0.420 (-20% = 变好!) ═══════════════════════════════════════════════════════════════════