═══════════════════════════════════════════════════════════════════ Task-specific GCA训练启动命令 ═══════════════════════════════════════════════════════════════════ 在Docker容器内依次执行以下3条命令: 1. docker exec -it bevfusion bash 2. cd /workspace/bevfusion 3. bash START_PHASE4A_TASK_GCA.sh 然后输入 'y' 确认启动 ═══════════════════════════════════════════════════════════════════ 启动后查看日志: tail -f /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/*.log 检查Task-specific GCA是否启用: grep "Task-specific GCA mode enabled" /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/*.log ═══════════════════════════════════════════════════════════════════ 预期性能: ✅ 检测mAP: 0.68 → 0.70 (+2.9%) ✅ 分割mIoU: 0.55 → 0.61 (+11%) ✅ Divider Dice Loss: 0.525 → 0.420 (-20% = 变好!) 注: Dice Loss越低越好,负数是改善! ═══════════════════════════════════════════════════════════════════