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BEVFusion项目 - 并行任务与GPU优化建议
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生成时间: 2025-10-30 15:10

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一、您的问题：是否采用6卡加快训练？
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⭐⭐⭐ 我的建议: 保持4卡，不切换 (推荐指数: 80%)

核心理由:
  1. 显存已用93.5% → 切换6卡有OOM风险 (25-30%)
  2. 训练很稳定 → Loss 6.9→4.5，优秀下降
  3. 速度已很好 → 2.61秒/iter (比Phase 3的2.73秒还快!)
  4. 节省有限 → 理论节省3天，风险调整后<1天
  5. 可接受 → 9天对探索性训练合理

替代优化 (Epoch 1后):
  ⭐⭐ 尝试 workers=1 (从当前的0)
    - 预期加速: 5-10%
    - 节省时间: 0.5-1天
    - 风险: 极低

如果一定要6卡:
  ⭐ 等Epoch 1完成后再切换 (有checkpoint可恢复)

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二、并行评估计划 (已加入!)
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✅ 已完成:
  1. 从Phase 3日志提取Epoch 23性能数据
  2. 生成详细baseline报告
  3. 创建评估脚本和监控工具

📊 Epoch 23 Baseline (Phase 3):
  3D检测: NDS 0.6941, mAP 0.6446
  BEV分割: mIoU 0.4130
    - Stop Line: 0.2657  ⚠️ 
    - Divider: 0.1903     ⚠️
    - Drivable: 0.7063    ⭐

⏸️ Epoch 1后 (~21小时):
  - 使用GPU 4-7评估epoch_1.pth
  - 对比Epoch 23 baseline
  - 量化改进效果

⏸️ 定期评估:
  - Epoch 5: 中期评估
  - Epoch 10: 最终评估
  - 充分利用GPU 4-7资源

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三、GPU资源规划
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当前 (训练中):
  GPU 0-3: Stage 1训练 ████████ 100%利用
  GPU 4-7: 空闲       ░░░░░░░░   0%利用
  总体: 50%利用率

Epoch 1后 (评估2-3小时):
  GPU 0-3: 评估epoch_23 ████████
  GPU 4-7: 评估epoch_1   ████████
  总体: 100%利用率

优化方案 (可选):
  GPU 0-3: 训练持续    ████████
  GPU 4-7: 定期评估    ▒▒▒▒▒▒▒▒ (每2天评估一次中间checkpoint)

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四、Stage 1改进目标
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基于Epoch 23 baseline，Stage 1目标:

BEV分割 (主要改进):
  Stop Line: 0.2657 → 0.35+ (+31%)  ⭐⭐⭐
  Divider:   0.1903 → 0.28+ (+47%)  ⭐⭐⭐
  mIoU:      0.4130 → 0.48+ (+16%)  ⭐⭐

3D检测 (保持):
  NDS: 0.6941 → 保持0.69+
  mAP: 0.6446 → 保持0.64+

改进手段:
  ✓ 分辨率: 400×400 → 600×600 (+50%)
  ✓ Decoder: 2层 → 4层 (深度2x)
  ✓ Deep Supervision: 新增
  ✓ Dice Loss: 新增

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五、监控与行动计划
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现在:
  ✅ 继续监控训练
  ✅ Baseline已建立
  
Epoch 1后 (~21小时):
  📊 评估epoch_1性能
  📊 对比baseline
  🔧 可选: 尝试workers=1优化
  📋 决策: 是否调整配置

Epoch 5 (~4.5天):
  📊 中期评估
  📋 判断是否达标或需调整

Stage 1完成 (~9天):
  📊 最终评估
  📊 完整对比分析
  📋 规划Stage 2 (800×800)

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六、关键文档 (新增5个)
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✅ 评估相关:
  1. PHASE3_EPOCH23_BASELINE_PERFORMANCE.md  ⭐ Baseline性能
  2. 并行任务计划_20251030.md
  3. UPDATED_PLAN_WITH_EVAL.md

✅ GPU优化:
  4. GPU_OPTIMIZATION_ANALYSIS.md           ⭐ 4卡vs6卡分析
  5. monitor_all_tasks.sh                   ⭐ 并行监控

✅ 评估脚本:
  6. EVAL_PHASE3_EPOCH23.sh
  7. EVAL_PHASE3_SIMPLE.sh

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七、监控命令
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训练监控:
  bash monitor_phase4a_stage1.sh

并行监控 (Epoch 1后):
  bash monitor_all_tasks.sh

实时日志:
  tail -f phase4a_stage1_*.log | grep "Epoch \["

GPU状态:
  nvidia-smi
  watch -n 5 nvidia-smi

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总结
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✅ 并行评估计划已加入
   - Baseline已提取
   - 评估脚本已准备
   - GPU 4-7规划使用

⭐ GPU优化建议: 保持4卡
   - 稳定 > 速度
   - 显存风险高
   - 实际收益有限

📋 下一步:
   - 继续监控训练
   - Epoch 1后并行评估
   - 定期性能对比

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