═══════════════════════════════════════════════════════════════════
  Task-specific GCA - 后台训练启动
═══════════════════════════════════════════════════════════════════

✅ 5个问题已全部解决
✅ 后台运行脚本已准备
✅ 监控脚本已准备

═══════════════════════════════════════════════════════════════════

一键启动 (在Docker容器内):

docker exec -it bevfusion bash /workspace/bevfusion/START_PHASE4A_TASK_GCA_BACKGROUND.sh

═══════════════════════════════════════════════════════════════════

特点:
  ✅ 自动后台运行
  ✅ 退出终端不影响训练
  ✅ 日志自动保存
  ✅ 显示监控命令

═══════════════════════════════════════════════════════════════════

监控训练:

bash MONITOR_TASK_GCA.sh

或

tail -f /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/train_*.log

═══════════════════════════════════════════════════════════════════

预期性能 (Epoch 20):
  检测mAP: 0.68 → 0.70 (+2.9%)
  分割mIoU: 0.55 → 0.61 (+11%)
  Divider Dice Loss: 0.525 → 0.420 (-20% = 变好!)

═══════════════════════════════════════════════════════════════════