# Task-specific GCA后台训练使用指南

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## 🚀 一键启动 (后台运行)

### 在Docker容器内执行

```bash
cd /workspace/bevfusion
bash START_PHASE4A_TASK_GCA_BACKGROUND.sh
```

**特点**:
- ✅ 自动后台运行
- ✅ 输出重定向到日志文件
- ✅ 退出终端不影响训练
- ✅ 自动显示监控命令

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## 📊 监控训练

### 方式1: 使用监控脚本 (推荐)

```bash
docker exec -it bevfusion bash /workspace/bevfusion/MONITOR_TASK_GCA.sh
```

显示:
- 训练进程状态
- GPU使用情况
- 最新日志 (最后100行)

### 方式2: 实时查看日志

```bash
docker exec -it bevfusion tail -f /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/train_*.log
```

### 方式3: 查看关键指标

```bash
docker exec -it bevfusion bash -c "tail -f /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/train_*.log | grep -E 'Epoch|loss/map/divider|loss/object'"
```

### 方式4: GPU监控

```bash
docker exec -it bevfusion nvidia-smi -l 5
```

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## 🔍 检查训练状态

### 查看进程

```bash
docker exec -it bevfusion ps aux | grep "tools/train.py"
```

### 查看最新checkpoint

```bash
docker exec -it bevfusion ls -lth /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/epoch_*.pth | head -5
```

### 查看日志摘要

```bash
docker exec -it bevfusion tail -n 200 /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/train_*.log | grep -E "Task-specific|Epoch \[|loss/"
```

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## ⏸️ 停止训练

### 查找进程ID

```bash
docker exec -it bevfusion ps aux | grep "tools/train.py" | grep -v grep
```

### 停止进程

```bash
docker exec -it bevfusion kill <PID>
```

或优雅停止:

```bash
docker exec -it bevfusion pkill -f "tools/train.py"
```

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## 📁 输出位置

```
日志文件:
  /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/train_YYYYMMDD_HHMMSS.log

Checkpoints:
  /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/epoch_1.pth
  /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/epoch_2.pth
  ...
  /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/epoch_20.pth

配置快照:
  /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/configs.yaml
```

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## 🎯 预期日志内容

### 启动阶段

```
[BEVFusion] ⚪ Skipping camera backbone init_weights
[BEVFusion] ✨✨ Task-specific GCA mode enabled ✨✨
  [object] GCA: params: 131,072
  [map] GCA: params: 131,072

load checkpoint from .../epoch_5.pth

The following keys in model are not found in checkpoint:
  task_gca.* (正常，随机初始化)
```

### 训练阶段

```
Epoch [1][50/xxx]
  lr: 2.00e-05
  loss/object/loss_heatmap: 0.240
  loss/object/loss_bbox: 0.310
  loss/map/divider/dice: 0.525
  loss/map/divider/focal: 0.180
  loss/map/drivable_area/dice: 0.090
  grad_norm: 12.5
  memory: 18500
```

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## 📊 关键指标监控

### 每50次迭代关注

```
检测:
  loss/object/loss_heatmap  # 应该稳定或下降
  stats/object/matched_ious # 应该上升

分割:
  loss/map/divider/dice     # 从0.52→0.45→0.42 (降低是好事!)
  loss/map/drivable_area/dice

通用:
  grad_norm                 # 8-15正常
  memory                    # <20000 MB
```

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## ⏰ 时间预估

```
剩余epochs: 15 (epoch 6-20)
每epoch时间: ~11小时
总时间: ~7天
预计完成: 2025-11-13
```

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## 🛠️ 故障排查

### 训练未启动

```bash
# 查看日志
cat /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/train_*.log

# 常见原因:
# 1. 环境变量未设置
# 2. Checkpoint路径错误
# 3. 磁盘空间不足
```

### 训练中断

```bash
# 查看最后100行日志
tail -n 100 /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/train_*.log

# 常见原因:
# 1. OOM (显存不足)
# 2. 磁盘空间不足
# 3. 网络问题
```

### 重新启动

```bash
# 检查最新checkpoint
ls -lt /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/epoch_*.pth | head -1

# 修改脚本中的LATEST_CKPT路径
# 然后重新执行启动脚本
```

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## 📋 快速命令参考

```bash
# 启动训练 (后台)
bash START_PHASE4A_TASK_GCA_BACKGROUND.sh

# 监控训练
bash MONITOR_TASK_GCA.sh

# 实时日志
tail -f /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/train_*.log

# GPU状态
nvidia-smi -l 5

# 检查进程
ps aux | grep train.py

# 停止训练
pkill -f "tools/train.py"
```

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**🎉 后台训练脚本已准备就绪！执行 `bash START_PHASE4A_TASK_GCA_BACKGROUND.sh` 开始训练！**