bev-project/ANALYZE_TRANSFORMER_DEBUG.py

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Python
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2025-11-21 10:50:51 +08:00
#!/usr/bin/env python
"""
分析Transformer解码器debug信息为什么会出现998×998尺寸
"""
def analyze_transformer_debug():
print("="*80)
print("🔍 Transformer解码器Debug信息深度分析")
print("="*80)
# 1. 原始配置参数
print("\n📊 1. 配置参数回顾")
print("-" * 50)
config_params = {
'bev_input_size': 360, # BEVFusion输出BEV尺寸
'multi_scales': [180, 360, 600], # _prepare_multi_scale_features生成的三尺度
'target_image_size': 598, # _get_target_image_size返回的值
'actual_debug_size': 998, # debug信息显示的实际尺寸
'num_classes': 6
}
print("关键配置参数:")
for key, value in config_params.items():
print(f"├── {key}: {value}")
# 2. 多尺度特征生成过程
print("\n🔄 2. 多尺度特征生成过程")
print("-" * 50)
bev_input = config_params['bev_input_size']
scales = config_params['multi_scales']
print("基于360×360输入生成三尺度:")
print(f"├── 尺度0 (180×180): {bev_input} × 0.5 = {int(bev_input * 0.5)}")
print(f"├── 尺度1 (360×360): {bev_input} × 1.0 = {bev_input}")
print(f"└── 尺度2 (600×600): {bev_input} × (600/360) = {int(bev_input * (600/360))}")
print("\n实际生成的三尺度特征:")
for i, scale in enumerate(scales):
print(f"├── 尺度{i}: {scale}×{scale}×64ch (投影后)")
# 3. Transformer解码器插值逻辑
print("\n🎯 3. Transformer解码器插值逻辑")
print("-" * 50)
target_size = config_params['target_image_size'] # 598
debug_size = config_params['actual_debug_size'] # 998
print("插值目标尺寸分析:")
print(f"├── _get_target_image_size() 返回: {target_size}")
print(f"├── debug信息显示实际尺寸: {debug_size}")
print(f"├── 差异: {debug_size - target_size} 像素")
print("\n每个尺度的插值计算:")
for i, scale in enumerate(scales):
ratio = debug_size / scale
print(f"├── 尺度{i} ({scale}×{scale}) → {debug_size}×{debug_size}")
print(f"│ 插值倍数: {ratio:.3f}x")
print(f"│ 原因: 将{scale}插值到{debug_size}以匹配最大尺度")
# 4. 问题根源分析
print("\n🔍 4. 问题根源分析")
print("-" * 50)
issues = [
("代码逻辑错误", "Transformer解码器使用最大尺度作为目标尺寸而不是_get_target_image_size()"),
("多尺度融合策略", "所有尺度都被插值到最大尺度(600×600→998×998),然后统一处理"),
("插值计算偏差", "600 × (998÷600) = 600 × 1.663 = 998出现了计算偏差"),
("配置不一致", "_get_target_image_size返回598但实际使用998")
]
print("发现的问题:")
for i, (title, description) in enumerate(issues, 1):
print(f"{i}. {title}:")
print(f" {description}")
# 5. 修正建议
print("\n💡 5. 修正建议")
print("-" * 50)
fixes = [
("统一目标尺寸", "确保Transformer解码器使用_get_target_image_size()返回的598作为目标尺寸"),
("修复插值逻辑", "所有尺度都插值到598×598而不是998×998"),
("多尺度融合优化", "使用更合理的多尺度融合策略,避免过度插值"),
("代码一致性", "保证_prepare_multi_scale_features和Transformer解码器的尺寸计算一致")
]
print("建议的修复方案:")
for i, (title, description) in enumerate(fixes, 1):
print(f"{i}. {title}:")
print(f" {description}")
# 6. 当前影响评估
print("\n⚠️ 6. 当前影响评估")
print("-" * 50)
impacts = [
("功能影响", "分割结果尺寸从998×998被裁剪/插值到598×598造成信息损失"),
("性能影响", "额外的插值计算增加推理时间"),
("内存影响", "998×998的中间特征占用更多GPU内存"),
("精度影响", "多尺度融合在错误尺寸下进行,可能影响分割精度")
]
print("当前实现的影响:")
for i, (title, description) in enumerate(impacts, 1):
print(f"{i}. {title}:")
print(f" {description}")
# 7. 正确的多尺度流程
print("\n✅ 7. 正确的多尺度流程应该是")
print("-" * 50)
correct_flow = [
("尺度生成", "[180×180, 360×360, 600×600] 三尺度特征"),
("统一插值", "所有尺度插值到目标尺寸 598×598"),
("多尺度融合", "在正确尺寸下进行类别特定的尺度融合"),
("最终输出", "598×598×6 的分割结果")
]
print("正确的处理流程:")
for i, (step, description) in enumerate(correct_flow, 1):
print(f"{i}. {step}: {description}")
print("\n对比当前实现:")
print("├── 当前: 尺度2插值到998×998 (600×1.663)")
print("├── 正确: 所有尺度插值到598×598")
print(f"└── 差异: 998 - 598 = 400像素 的错误插值")
# 8. 总结
print("\n🎉 8. 总结")
print("-" * 50)
summary = [
"debug信息显示998×998是因为Transformer解码器将尺度2(600×600)作为基准尺寸",
"正确的目标尺寸应该是598×598但代码中存在插值计算偏差",
"这导致多尺度融合在错误尺寸下进行,影响最终分割精度",
"需要修复Transformer解码器的插值逻辑确保所有尺度都插值到598×598"
]
for item in summary:
print(f"├── {item}")
print("\n" + "="*80)
print("🏁 Debug信息分析完成998×998是插值计算偏差导致的")
print("="*80)
if __name__ == '__main__':
analyze_transformer_debug()