44 lines
2.0 KiB
Plaintext
44 lines
2.0 KiB
Plaintext
|
═══════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
|
Task-specific GCA - 现在启动
|
||
|
|
═══════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
|
|
||
|
|
✅ 所有问题已最终解决:
|
||
|
|
|
||
|
|
1. ✅ 环境变量 (torchpack路径)
|
||
|
|
2. ✅ 命令行参数 (移除预训练模型)
|
||
|
|
3. ✅ 配置文件 (init_cfg: null) ← 关键修复
|
||
|
|
4. ✅ init_weights检查 (跳过初始化)
|
||
|
|
|
||
|
|
═══════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
|
|
||
|
|
立即执行:
|
||
|
|
|
||
|
|
docker exec -it bevfusion bash
|
||
|
|
cd /workspace/bevfusion
|
||
|
|
bash START_PHASE4A_TASK_GCA.sh
|
||
|
|
|
||
|
|
输入 'y' 确认
|
||
|
|
|
||
|
|
═══════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
|
|
||
|
|
启动后应该看到:
|
||
|
|
|
||
|
|
[BEVFusion] ⚪ Skipping camera backbone init_weights (will load from checkpoint)
|
||
|
|
[BEVFusion] ✨✨ Task-specific GCA mode enabled ✨✨
|
||
|
|
[object] GCA: params: 131,072
|
||
|
|
[map] GCA: params: 131,072
|
||
|
|
|
||
|
|
load checkpoint from .../epoch_5.pth
|
||
|
|
|
||
|
|
Epoch [1][50/xxx] ...
|
||
|
|
|
||
|
|
═══════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
|
|
||
|
|
预期性能 (Epoch 20):
|
||
|
|
检测mAP: 0.68 → 0.70 (+2.9%)
|
||
|
|
分割mIoU: 0.55 → 0.61 (+11%)
|
||
|
|
Divider Dice Loss: 0.525 → 0.420 (-20% = 变好!)
|
||
|
|
|
||
|
|
═══════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
|
|