47 lines
2.6 KiB
Plaintext
47 lines
2.6 KiB
Plaintext
|
═══════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
|
Task-specific GCA - 立即执行
|
||
|
|
═══════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
|
|
||
|
|
✅ 所有问题已修复:
|
||
|
|
1. 环境变量 (torchpack路径) ✅
|
||
|
|
2. 预训练模型路径 ✅
|
||
|
|
3. 部分加载策略 ✅
|
||
|
|
|
||
|
|
✅ 加载策略:
|
||
|
|
- 从epoch_5.pth加载132M已训练权重
|
||
|
|
- 新增task_gca(0.26M)随机初始化
|
||
|
|
- 使用--load_from部分加载
|
||
|
|
|
||
|
|
═══════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
|
启动命令 (复制粘贴)
|
||
|
|
═══════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
|
|
||
|
|
docker exec -it bevfusion bash
|
||
|
|
cd /workspace/bevfusion
|
||
|
|
bash START_PHASE4A_TASK_GCA.sh
|
||
|
|
|
||
|
|
然后输入 'y' 确认
|
||
|
|
|
||
|
|
═══════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
|
启动后验证
|
||
|
|
═══════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
|
|
||
|
|
检查Task-specific GCA是否启用:
|
||
|
|
tail -f /data/runs/phase4a_stage1_task_gca/*.log | grep "Task-specific"
|
||
|
|
|
||
|
|
应该看到:
|
||
|
|
[BEVFusion] ✨✨ Task-specific GCA mode enabled ✨✨
|
||
|
|
[object] GCA: params: 131,072
|
||
|
|
[map] GCA: params: 131,072
|
||
|
|
|
||
|
|
═══════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
|
预期性能 (Epoch 20)
|
||
|
|
═══════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
|
|
||
|
|
检测: mAP 0.68 → 0.70 (+2.9%)
|
||
|
|
分割: mIoU 0.55 → 0.61 (+11%)
|
||
|
|
Divider: Dice Loss 0.525 → 0.420 (-20% = 变好!)
|
||
|
|
|
||
|
|
═══════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||
|
|
|